ios - IOS 6 上的室内定位系统

Question

我和我的团队都是学生，我们目前正在进行最后一年的项目，即在 IOS(仅限 iPhone)上开发室内定位系统 (IPS) 移动应用程序。想澄清我们对某些领域的疑虑。

1)应用商店中仍然不允许使用从接入点计算 wifi 信号强度的 iPhone 应用程序，这是真的吗？

2) 我已经看到相当多的 SDK 使用 Wi-fi 三角测量为 android 创建 IPS。除了redpin提供IOS的开源SDK，还有其他的SDK可以在IOS上开发IPS吗？

非常感谢。

Answer 1

1) 正确 2) AFAIK 号

查看此 SO answer on outdoor positioning和另一个 SO answer on the Apple80211 private framework访问 WiFi(如果您使用它，应用程序会被拒绝)。还有像Cisco Mobility Services Engine这样的硬件解决方案.

WiFiSlam使用信号强度+SSID+惯性。他们声称使用信号积分和比卡尔曼更好的算法。参见 http://youtu.be/OGdvjvla1Tc#t=1033s它们由 Apple 购买，现在已从 Internet 上消失，但似乎有可能开发一种仅用于室内定位的软件解决方案，尽管很复杂。

另一件事，即使你设置了 kCLLocationAccuracyBestForNavigation，但与 GPS 单元相比，位置仍然到处都是。参见 http://web.archive.org/web/20110912081330/http://rnr.davidlokshin.com/post/825290568