ios - 一起发送多个 OBD 命令并同时获得响应

Question

我正在开发连接 OBD2 适配器并获取实时数据(如速度、转速、 throttle 位置等)的应用程序。当我一次读取一个命令时，它工作正常，就像发送命令“010C\r”一样, 我得到当前的 RPM。

我认为在一个请求中发送多个命令是不可能的。但在其他应用程序中，如 EngineLink HD、Dashcommand，我们发现多个组件会同时更新，就像我们开车检查 RPM、Sped 和 throttle 然后他们每 1 秒更新一次。它看起来像实时数据。

我很惊讶这怎么可能？

我们添加了代码，比如如果用户想要显示 3 个组件，那么对于每个组件，都会生成一个线程并处理该命令的请求和响应。所以在这种情况下，生成了 3 个线程，我们得到了响应，但它花费了太多时间，就像我们正在观察 Speed out of 3 PIDs 然后速度在 3-4 秒延迟后更新。

我们还需要锁定发送请求和获取响应的代码，因为 OBD2 适配器一次处理一个请求和响应。

如果我们不锁定代码，那么我们会得到无法预料的结果，这可能是由于应用程序和 obd2 适配器之间的套接字通信使用了公共(public)共享流。

但现在我想一次读取多个命令。我的意思是在某个时间点，我想知道速度、RPM 和 throttle 位置等。所以我想在一个请求中发送上述命令并一次获得响应。

这怎么可能？有人可以指导我。

Answer 1

首先，我认为您不需要 3 个线程。正如您所说，OBD-II 一次只能处理 1 个命令，因此您可以使用 1 个线程，它知道每秒必须发出哪些请求。

简单地说，您不能一次读取多个命令。正如您所说，您遇到了一些延迟。 OBD-II 默认设置对此负责。默认等待时间(据我所知)200 毫秒。所以你每秒只能发送 5 个命令。这有点慢，一些应用程序设法每秒接收 20 个请求。

您可以通过在命令末尾发送一个额外的数字(数字 x)来做到这一点。 OBD-II 设备将等待来自车内设备的 x 个响应。所以当你发送'010D1'时，它会等到1个回答进来，它会直接发回给你。这样就可以轻松地在 50 毫秒甚至更短的时间内处理一个命令。

这就是该应用程序“同时”请求数据的方式。他们还可以使用一些技巧等到所有数据都收集完毕，然后再显示。

我希望我回答了你所有的问题，否则请多问一些。

编辑:

对于成功的命令，也采用这个标准时间。这是因为某些命令可以有 2 个源报告相同的数据。例如，速度计和 gps 模块都可以测量速度。如果两者都连接到 OBD-II 总线，那么您将得到 2 个答案。

对于“010D”，它将等待 200 毫秒，然后报告所有答案。使用'010D1'，当它有1个答案时，它会直接发回第一个答案。