c++ - openCV 2.4.3 iOS 框架编译器无法识别某些 C++ header

Question

openCV 2.4.3/Xcode 4.5.2/mac osx 10.8.2

我正在尝试让 openCV 与 iOS 一起工作。我正在尝试使用来自 openCV.org 的预建 2.4.3 框架。但是我收到以下 xcode 项目构建错误，表明编译器不知道它正在处理 C++，例如

#include <list>       !'list' file not found

namespace cv          !unknown type name 'namespace'

这似乎只涉及以下头文件:
“opencv2/nonfree/features2d.hpp”
“opencv2/nonfree/nonfree.hpp”
“opencv2/video/video.hpp”

如果我不在 opencv.hpp(或其他任何地方)中包含这三个文件，我似乎能够编译和使用 openCV ok。问题是，我确实需要非自由文件，因为我正在试验 SURF - 最近已移至非自由文件。

这确实是一个双重问题(抱歉；-)

• 如何让编译器相信这些是 C++ 头文件？
• 使用 SURF 我究竟需要哪些 header ？

更新

我已经克隆了 openCV git 存储库并从中构建了一个新框架。这种方法以前行不通，但今天我意识到我没有使用当前版本的 CMAKE。我一直在使用 CMAKE 2.8.2，这将无法为 ios 构建 opencv。当前版本的 CMAKE 2.8.10 可以毫无问题地构建它(这是遵守文档的实物类(class)，它确实说 CMAKE min.v2.8.8 是必需的)。

现在，当我在 Xcode 项目中添加当前构建的 opencv 框架时，我可以包含 features2d 和 nonfree 并顺利构建。唯一的问题仍然是一个 header :video/background_segm.hpp，它仍然会产生:

#include <list>       !'list' file not found

如果我注释那行，我会在下一行得到一个错误:

namespace cv          !unknown type name 'namespace'

很明显，编译器无法将其识别为 C++ header ，即使它的后缀为 .hpp。

在 opencv2/video/video.hpp 如果我删除

#include "opencv2/video/background_segm.hpp"

我也可以使用 video.hpp 构建(尽管我猜它在实践中无法使用)。

不幸的是，我仍然无法让 SURF 工作。当我运行该项目时，它因以下错误而崩溃:

OpenCV Error: The function/feature is not implemented (OpenCV was built without SURF support)

这是在 legacy/features2d.cpp 中触发的:

   Ptr<Feature2D> surf = Algorithm::create<Feature2D>("Feature2D.SURF");
   if( surf.empty() )
        CV_Error(CV_StsNotImplemented, "OpenCV was built without SURF support");

问题依然存在......

• 如何让编译器相信 background_segm.hpp 是一个合法的 c++ 头文件？
• 如何启用 SURF 支持？

Answer 1

我现在一切正常。在对 openCV.org 提供的预构建 iOS 库不满意之后，这就是我所做的......

• 从 gitHub 存储库的克隆中编译适用于 iOS 的 openCV。运行 build_framework.py(在分发的 ios 文件夹中)，指向您选择的输出目录。 确保拥有最新的 CMake 拷贝，否则您会像我一样被绊倒。

• 您的输出文件夹最终将包含两个子文件夹，build 和 opencv2.framework。将后者拖到你的 Xcode 项目中

在project-Prefix.pch 文件中添加以下行

#ifdef __cplusplus
#import <opencv2/opencv.hpp>
#endif

(应该在 #ifdef __OBJC__ 行的上方)

这足以让大部分 openCV 工作。然而，避免“objective-C++”(将您的 c++ 代码混合在与您的 objective-C 相同的文件中)是一个很好的主意。为了管理它，您创建了一个薄的“包装器”对象(它将是 obj-C++)以在您的 obj-C 类和 C++ 代码之间进行调解。包装器本质上只有两个角色:转换数据格式(例如 UIImage <-> cv::Mat)，以及在 obj-C 方法和 C++ 函数调用之间进行转换。参见 my answer to this question有关详细信息(以及 github 托管的示例项目)

要使 SURF(和 SIFT)工作需要几个额外的步骤，因为 SURF 是 somewhat deprecated due to licensing issues (它已移至不会自动加载的 nonfree)。

这些包含需要添加到您使用 SURF 的文件中

#include <opencv2/nonfree/nonfree.hpp>
#include <opencv2/legacy/compat.hpp>

我正在使用的代码使用 SURF 的 C 接口(interface)(例如 cvExtractSURF)，因此我们还需要在调用这些函数之前添加这一行:

   cv::initModule_nonfree();

我的问题的另一部分，如何强制 Xcode 编译为 C++，是一个转移注意力的问题(我使用的 openCV 构建一定存在一些兼容性问题)——并且不再需要这个解决方案。然而，答案是首先，将您的 .m 文件重命名为 .mm(对于 objective-C++)或 .cpp(对于纯 C++)……但如果这不起作用，您可以通过更改 'file类型'。

更新

您还需要注意在使用 openCV 框架的任何项目中正确设置 C++ 标准库。旧版本的 openCV (to.2.4.2) 需要 libstdc++，较新版本 (2.4.3+) 需要 libc++。详情在这里:

https://stackoverflow.com/a/14186883/1375695

更新 2

openCV 现在与 cocoaPods 一起安装。引用SebastienThiebaud

OpenCV is available on Cocoapods. Add one line in your Podfile: pod 'OpenCV'. Pretty easy.

“相当容易”......考虑到我们之前的所有麻烦，可能是[去年]年的轻描淡写......