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我正面临一个看似非常奇怪的问题。为了隔离问题,我已经大大简化了草图和 Ruby 代码。
Ruby版本为2.0.0,ruby-serialport版本为2.3.0。我在 Mac OS X 10.9 (Mavericks) 上。
这是我的草图。如您所见,如果它接收到任何串行数据,它只会点亮引脚 13 500 毫秒。
serialtest.ino
void setup(){
Serial.begin(115200);
pinMode(13, OUTPUT);
}
void loop(){
while(Serial.available()){
byte x = Serial.read();
digitalWrite(13, HIGH);
delay(500);
digitalWrite(13, LOW);
delay(500);
}
}
这是我的 Ruby 代码。
serialtest.rb
require 'serialport'
# This is the correct port file, don't worry
sp = SerialPort.new('/dev/tty.usbmodem411', 115200)
sp.write "a"
sp.flush
这段代码,如果单独运行,是行不通的。没有显示任何异常或警告,但引脚 13 上的 LED 没有亮起(即使 Arduino 上的 RX 灯确实短暂闪烁)。但是,在以下条件下运行 serialtest.rb
是可行的:
如果我打开 IRB 并运行 SerialPort.new('/dev/tty.usbmodem411', 115200)
并保持 IRB 打开。然而,当我关闭 IRB 时,运行 serialtest.rb
不再使 pin 13 亮起。
如果我打开 Arduino 的串行监视器并保持打开状态。一旦我关闭它,运行 serialtest.rb
时,灯 13 再次停止亮起。
如果我将整个内容输入 IRB。但它必须逐行。如果我复制并粘贴它,引脚 13 不会亮起(在这种情况下,我不必运行 serialtest.rb
)。
这很奇怪。我以为this question会解决这个问题,但它没有(正如你所看到的,我已经把 sp.flush
放在文件的末尾。我也试过把它放在文件的开头,以及之间。我还尝试在打开连接后立即设置 sp.sync = true
,但这也不起作用)。调用 sp.syswrite
也没有,它应该是无缓冲的。 唯一的工作似乎是让另一个进程打开串行连接。
似乎 serialport 无法从文件中实际建立连接,必须在外部完成(将 SerialPort.new(...)
代码复制到 Thread.new
也不起作用)。
如有任何帮助,我们将不胜感激。
编辑:问题似乎源于每次 Ruby 尝试建立串行连接时 Arduino 都被重置(而 IRB 和串行监视器保持连接打开,导致 SerialPort.new
调用 serialtest.rb
被忽略)。 最终,我的解决方案是在 Arduino 上的 RESET 和 GND 之间放置一个 10uF 电容器。
最佳答案
关闭硬件流控制。
关于ruby-serialport 仅在串行监视器打开或 IRB 保持打开状态时发送数据,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/21738958/
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