ruby - 如何使用 ruby​​ 将十六进制转换为 uint8_t

Question

我有一个字符串

6e6de179a94a4b406efab31f29d216c0e2ff0000

我被告知定义为 uint8_t 并解包为纬度 [8]、经度 [8] 和高度 [4]。

我认为这个十六进制应该解码为 54.58335 -5.70542 -15。

我如何使用 Ruby 解码这样的字符串？

Answer 1

有趣的问题:)

该字符串的长度为 40 个十六进制字符，因此它代表 20 个字节。

查看您的链接，纬度为 8 个字节，经度为 8 个字节，高度为 4 个字节。老实说，我只是尝试了 pack 和 unpack 的不同参数，直到它看起来像所需的 float :

hex = "6e6de179a94a4b406efab31f29d216c0e2ff0000"

lat_hex, lon_hex, alt_hex = hex[0,16], hex[16, 16], hex[32, 8]
lat_int, lon_int, alt_int = lat_hex.to_i(16), lon_hex.to_i(16), alt_hex.to_i(16)
p [lat_int].pack('q>').unpack('D').first
# 54.583297
p [lon_int].pack('q>').unpack('D').first
# -5.705235

这里有一个更短的方法:

hex.scan(/../).map{ |x| x.hex }.pack('C*').unpack('DDL')
# => [54.583297, -5.705235, 65506]

我不确定海拔高度。由于它以整数形式存储，因此稍后可能会使用一些线性函数对其进行修改，以适应 GPS 精度和通常的高度范围。