javascript - 异步函数在 while 循环中不立即产生结果

Question

我是 nodejs 的新手，我所做的是将 LCD 面板和 4x4 薄膜矩阵键盘连接到 Raspberry Pi，并使用 Node.js 对它们进行编程。我想要实现的是，只要按下一个键，它就应该立即显示在 LCD 面板上，而当我按下 # 时，它应该停止接受输入。

为此我使用了软件包 LCD https://www.npmjs.com/package/lcd和 RPIO https://github.com/jperkin/node-rpio由于我必须不断检查用户输入，所以我将用于获取输入的代码放入 while 循环中，并在其中编写了 print 语句，这就是问题所在。当我按键盘上的某个键时，LCD 面板不显示任何字符，但当我按 # 时，程序退出，所有字符都显示在 LCD 面板上。

我写的代码如下。

var rpio = require('rpio');
var Lcd = require('lcd'),//This is asynchronous function
    lcd = new Lcd({
        rs: 18,
        e: 23,
        data: [24, 17, 27, 22],
        cols: 8,
        rows: 2
    });
var matrix=[[1,2,3,'A'],
            [4,5,6,'B'],
            [7,8,9,'C'],
            ['*',0,'#','D']]
var row=[37,35,33,31];
var col=[29,23,40,38];
for (var i = 0; i < 4; i++) {
    rpio.open(col[i], rpio.OUTPUT, rpio.HIGH);
}
for (var i = 0; i < 4; i++) {
    rpio.open(row[i], rpio.INPUT, rpio.PULL_UP);
}
var code="";
var comeout=0;
lcd.on('ready', function() {
    lcd.setCursor(0, 0);
    //start of keypad code
    while(true){
        for (var j = 0; j < 4; j++) {
            rpio.write(col[j],rpio.LOW);
            for (var i = 0; i < 4; i++) {
                if(rpio.read(row[i])==0){
                    console.log(matrix[i][j]);
                    lcd.print(matrix[i][j]);
                    if(matrix[i][j]=='#'){
                        comeout=1;
                        break;
                    }
                    while(rpio.read(row[i])==0);
                }
            }
            if(comeout==1)
                break;
            else
                rpio.write(col[j],rpio.HIGH);
        }
        if(comeout==1)
            break;
    }
    //end of keypad code
});

// If ctrl+c is hit, free resources and exit.
process.on('SIGINT', function() {
    lcd.clear();
    lcd.close();
    process.exit();
});

任何帮助将不胜感激。谢谢。

Answer 1

根据上面与@Thomas 的讨论，我建议您使用 setImediate 调用来模拟 while(true) 循环，在其中请求矩阵并执行 LCD 。打印。这是因为 LCD.print 将操作添加到 javascripts 事件队列。但是事件队列的操作被阻塞，直到实际操作完成。只要您处于 while(true) 循环中，它就永远不会完成。

因此您必须结束事件操作并赋予事件循环控制权，事件循环依次执行打印命令。但同时你必须确保在不按“#”键的情况下再次扫描按键矩阵。

这是一个例子:

lcd.on('ready', function() 
{
  lcd.setCursor(0, 0);
  setImediate(
  function scanMatrix()
  {
    for (var j = 0; j < 4; j++) 
    {
      rpio.write(col[j],rpio.LOW);
      for (var i = 0; i < 4; i++) 
      {
        if(rpio.read(row[i])==0)
        {
          console.log(matrix[i][j]);
          lcd.print(matrix[i][j]);
          if(matrix[i][j]!='#')
          {
            setImmediate(scanMatrix);
          }
          while(rpio.read(row[i])==0);
        }
      }
      rpio.write(col[j],rpio.HIGH);
    }
  });
});

代码没有测试，因为我这里没有raspi。它应该让您了解如何解决问题。

一个非常酷的 ;-) 解决方案是向键矩阵添加一个微 Controller (MSP430，...)。 MC 扫描矩阵并通过 SPI 或 I2C 将按键传输到 raspi。 ....好吧好吧别打我;-)