javascript - 谷歌街景中一个像素离地面的高度/海拔

Question

我正在寻找谷歌街景中每个像素离地面的高度。

我知道可以计算的几件事是:

1. Pitch of a pixel

2. Depth map of every pixel from camera

   有一个javascript library也可以获取深度图。

是否可以将两者放在一起计算一个像素距地面的实际高度？

Answer 1

如果我们知道相机的高度，那么这就变成了一个简单的三 Angular 函数问题。

tan(angle) = height-above-camera / depth

所以

height-above-camera = depth * tan(angle)

如果已知相机距离地面 8 英尺，那么我们可以得到像素的实际高度为

height = 8ft + depth * tan(angle)

整个计算取决于深度图的质量。

您可以利用的另一件事是假设深度图中的 block 在地面结束。然后对图像运行边缘检测。

在这里，我使用了在线 Canny Edge detection这是在右侧挑选 block 的底部。一点三 Angular 应该得到高度。

如果允许交互式使用，比使用图像处理更好，让用户单击对象的底部和对象的顶部。知道底部点的间距可以计算距离。