ios - 使用 ARKit 显示 DAE 文件并跟踪场景中的 anchor

Question

我正在试用 ARKit，我使用 this tutorial 设置了一个 ARSCNView .

然后使用 this tutorial. 的第二部分设置跟踪水平 3D 平面

我创建了一个单一 View 应用程序，然后将 ARSCNView 刷新到 Root View ，并使用我的 ViewController 的导出。

这是 ViewController 中的代码:

import UIKit
import ARKit

class ViewController: UIViewController {

    //MARK: Properties
    @IBOutlet weak var arScene: ARSCNView!

    //MARK: ARKit variables
    var realityConfiguration: ARWorldTrackingSessionConfiguration?

    //MARK: Lifecycle
    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()         
    }

    override func viewDidAppear(_ animated: Bool) {
        super.viewDidAppear(animated)
        self.prepare()
    }

    //MARK: Actions      

    //MARK: Overrides
}

extension ViewController {
    func prepare() {
        //Check to see if active reality is supported
        guard ARSessionConfiguration.isSupported else {
            //Custom alert function that just quickly displays a UIAlertController
            AppDelegate.alert(title: "Not Supported", message: "Active Reality is not supported on this device")
            return
        }
        //Set up the ARSessionConfiguration
        self.realityConfiguration = ARWorldTrackingSessionConfiguration()
        //Set up the ARSCNView
        guard let config = self.realityConfiguration else {
            return
        }
        //Run the ARSCNView and set its delegate
        self.arScene.session.run(config)
        self.arScene.delegate = self
    }
}

extension ViewController: ARSCNViewDelegate {
    func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, nodeFor anchor: ARAnchor) -> SCNNode? {
        return nil
    }

    func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, didAdd node: SCNNode, for anchor: ARAnchor) {
        guard let planAnchor = anchor as? ARPlaneAnchor else {
            return
        }

        let plane = SCNPlane(width: CGFloat(planAnchor.extent.x), height: CGFloat(planAnchor.extent.z))
        let planeNode = SCNNode(geometry: plane)
        planeNode.position = SCNVector3Make(planAnchor.center.x, 0, planAnchor.center.z)

        planeNode.transform = SCNMatrix4MakeRotation(-Float.pi / 2, 1, 0, 0)

        node.addChildNode(planeNode)          
    }

    func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, willUpdate node: SCNNode, for anchor: ARAnchor) {
        print("Will updated Node on Anchor: \(anchor.identifier)")
    }

    func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, didUpdate node: SCNNode, for anchor: ARAnchor) {
        print("Did updated Node on Anchor: \(anchor.identifier)")
    }

    func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, didRemove node: SCNNode, for anchor: ARAnchor) {
        print("Removed Node on Anchor: \(anchor.identifier)")
    }
}

我下载了 Xcode 9 beta，按照 Apple 的教程进行操作，发现我的 iPhone 6 没有 ARWorldTrackingSessionConfiguration 对象所需的 A9 芯片。

在我链接的第一个教程的大约一半处，Apple 表示您仍然可以在没有 A9 芯片的情况下创造 AR 体验。但是，他们没有进一步详细说明。有没有其他人找到一个起点，并愿意提供一个使用 .dae 文件的代码示例和

• 选择一个 anchor 来显示它
• 跟踪那个 anchor
• 实际显示 .dae 文件

Answer 1

使用您的代码并没有什么可看的——只是一个实时摄像头 View 。

您在现实中看不到任何增强的主要原因是您的代码仅在将 anchor 添加到 ARSession 时才将 SceneKit 内容添加到场景...但您不是手动添加任何 anchor ，并且您还没有启用平面检测，因此 ARKit 不会自动添加 anchor 。如果您启用平面检测，您将开始到达某个地方...

self.realityConfiguration = ARWorldTrackingSessionConfiguration()
realityConfiguration?.planeDetection = .horizontal

但您仍然看不到任何东西。那是因为您的 ARSCNViewDelegate 实现有冲突的指令。这部分:

func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, nodeFor anchor: ARAnchor) -> SCNNode? {
    return nil
}

...意味着不会为您的 anchor 创建任何 SceneKit 节点。因为没有节点，您的 renderer(_:didAdd:for:) 函数永远不会被调用，所以您在该方法中的代码永远不会创建任何 SceneKit 内容。

如果你打开平面检测并删除/注释掉 renderer(_: nodeFor:) 方法，你的代码的其余部分应该是这样的:

(纯白色区域是您的SCNPlane。我不得不在白色 table 上展开我的 iPad 外壳以获得足够的场景细节以进行平面检测以找到任何东西。另外，检查背景......那里实际上是今天在 WWDC 上的一个时刻，当时商品商店并没有挤满人。)

至于你是否需要 A9，苹果在这里的信息有点不清楚。当他们说 ARKit 需要 A9 或更好时，他们真正的意思是 ARWorldTrackingSessionConfiguration 需要。这就是所有最好的 AR 魔法所在。 (甚至还有一个用于 arkit 的 UIRequiredDeviceCapabilities 键，它实际上涵盖了具有世界跟踪支持的设备，因此您可以将 App Store 上的应用限制为仅提供给这些设备。)

不过，仍然有一些没有世界跟踪的 ARKit。与基类运行 session ARSessionConfiguration然后您将获得仅限方向的跟踪。 (没有位置跟踪，没有平面检测，没有 HitTest 。)

这给你带来了什么？嗯，如果你玩过当前版本的 Pokémon GO，它的工作原理是这样的:因为它只跟踪设备方向，而不是位置，你不能靠近皮卡丘或在他身后走来走去——他占据真实世界的错觉只要您只倾斜或转动您的设备而不移动它，世界就会保持不变。

您使用 SceneKit 加载 3D 内容并将其放置在 AR 中，就像您将其加载并放置在任何其他 SceneKit 应用程序/游戏中一样。有很多资源可以做到这一点，也有很多方法可以做到这一点。当您创建一个新的 AR 项目并选择 SceneKit 时，您会在 Xcode 模板中找到其中一个。加载部分是这样的:

let scene = SCNScene(named: "ship.scn" inDirectory: "assets.scnassets")
let ship = scene.rootNode.childNode(withName: "ship", recursively: true)

然后放置它:

ship.simdPosition = float3(0, 0, -0.5) 
// half a meter in front of the *initial* camera position
myARSCNView.scene.rootNode.addChildNode(ship)

要记住在 AR 中放置东西的主要区别在于位置是以米为单位测量的(并且您的内容需要设计成以米为单位合理调整大小)。