CGO : use typedef struct in preamble

Question

我正在尝试为 lirc 创建 Go 绑定(bind): https://github.com/inando/go-lirc

像 lirc_init() 和 lirc_deinit() 这样的简单函数可以正常工作。

对于函数“lirc_command_init()”，我需要使用结构类型: https://github.com/inando/lirc/blob/master/lib/lirc_client.h#L334

typedef struct {
    char packet[PACKET_SIZE + 1];
    char buffer[PACKET_SIZE + 1];
    char reply[PACKET_SIZE + 1]; 
    int head;
    int reply_to_stdout;
    char* next;
} lirc_cmd_ctx;

我首先尝试了这样的事情:

func lircCommandInit(format string, v ...interface{}) (todoctx string, err error) {
    var ctx C.struct_lirc_cmd_ctx
    cmd := C.CString(fmt.Sprintf(format, v...))
    ok, err := C.lirc_command_init(ctx, cmd)
    fmt.Println(ok, err)
    return
}

但这给了我这个错误:无法确定 C.lirc_command_init 的名称类型。
不确定 struct_ 是否应该用于某个类型？
ctx 可能需要是一个指针，但我总是得到同样的错误。

然后我尝试使用包装器，但这给了我错误 unknown type name 'lirc_cmd_ctx'

// #cgo LDFLAGS: -llirc_client
// #cgo CFLAGS: -I /usr/include/lirc
// #include <lirc_client.h>
//
// int lirc_command_init_custom(const char* msg)
// {
//     lirc_cmd_ctx ctx;
//     return -2;
// }
import "C"

我在这里做错了什么？我如何在 Go 中使用该结构类型？

更新:
不确定这是否相关，但 C.free 也提示。

p := C.CString(prog)
defer C.free(unsafe.Pointer(p))

-> 无法确定 C.free 的名称类型

去版本:go version go1.4 linux/amd64 (Vagrant on windows)

Answer 1

could not determine kind of name for ... 消息是您在未定义某些内容时得到的消息。对于 C.free，将 stdlib.h 添加到您的包含中。

#include <stdlib.h>

其他错误也是如此，除了这是导入不正确的 header 或该 header 的错误版本的情况。检查一个随机的 ubuntu 系统，lirc_client.h 文件与您链接的文件有很大不同。确保您使用的是定义了类型的正确版本。