binary - 使用 GO 将二进制整数字节写入串行连接

Question

这是否向串口写入一个4(字节00000100)？

buf := make([]byte, 4)
d, err := connection.Write(buf)

因为它似乎正在发送一些东西，但我在另一端期望 4 的代码没有被触发。我有另一种语言的其他代码，可以将 4 发送到 Arduino，并且响应良好。当上面的代码运行时，我可以看到指示灯闪烁，但不知何故不是我期望的字节。

那么如何通过串口发送字节00000100呢？

完整代码在这里:

package main

import (
  "github.com/tarm/goserial"
  "log"
  "time"
)

func main() {
  config := &serial.Config{Name: "/dev/tty.usbmodem1421", Baud: 9600}
  connection, err := serial.OpenPort(config)
  if err != nil {
    log.Fatal(err)
  }

  // Wait for Arduino
  time.Sleep(5 * time.Second)

  // Send the binary integer 4 to the serial port
  buf := make([]byte, 4)
  _, err = connection.Write(buf)
  if err != nil {
    log.Fatal(err)
  }

  // Wait for Arduino
  time.Sleep(1 * time.Second)

  // Cleanup
  connection.Close()
}

Answer 1

看来我完全误解了 make 的第二个参数...

buf := make([]byte, 1) // second arg is lenght of array, not a value in the array
binary.PutUvarint(buf, 8) // add my int value to the buffer
connection.Write(buf) // send it!