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python - 如何像在 Python 中那样在 Go 中控制 Raspi 上的 PWM 引脚?

转载 作者:IT王子 更新时间:2023-10-29 02:18:33 30 4
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我有一个 Raspberry Pi 3B,我想使用它来控制电机 PWM .在 Python 中,这非常适合将 GPIO 引脚的电压从 0% 逐渐增加到 100% (100% == 3.3V):

import RPi.GPIO as GPIO
from time import sleep

PWM_PIN = 13

GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(PWM_PIN, GPIO.OUT)

p = GPIO.PWM(PWM_PIN, 1000)
p.start(0)

for i in range(101):
print(i)
p.ChangeDutyCycle(i)
sleep(0.1)

sleep(5) # Keep the voltage at 100% for 5 seconds, after which the program ends

由于我是用 Go 编写程序,所以我现在想在 Go 中做同样的事情(或类似的事情)。所以这就是我的尝试。

package main

import (
"fmt"
"time"
rpio "github.com/stianeikeland/go-rpio"
)

const (
PWM_PIN = 13
)

func main() {
err := rpio.Open()
if err != nil {
panic(err)
}

motor_pin_pwm := rpio.Pin(PWM_PIN)
motor_pin_pwm.Mode(rpio.Pwm)
motor_pin_pwm.Freq(1000)
motor_pin_pwm.DutyCycle(0, 100)

fmt.Println("Waiting...")
time.Sleep(5 * time.Second)
fmt.Println("Start the increase...")

for i := 1; i <= 100; i++ {
fmt.Println(i)
motor_pin_pwm.DutyCycle(uint32(i), 100)
time.Sleep(100 * time.Millisecond)
}
time.Sleep(5 * time.Second)
}

an example of using go-rpio to control PWM here .该示例旨在控制 LED 而不是电机,但我想代码应该非常相似(如果不相同的话)。该示例使用了不同的值,因此我对这些值进行了一些改动,但没有结果。

我在这里错过了什么?

最佳答案

好的,找到了。使用 PWM 时,程序必须以 root 身份运行。

关于python - 如何像在 Python 中那样在 Go 中控制 Raspi 上的 PWM 引脚?,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/57632096/

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