multithreading - 使用 Arduino 从串口读取垃圾输出

Question

我目前正在尝试使用多线程通过 Arduino 从串口读取输入。我有两个线程从串行端口读取，它们都在读取相同的东西(忽略它们的函数名称)。这是代码:

 func readFirstLine(scanner *bufio.Scanner, port *serial.Port){
    for scanner.Scan() {
        log.Printf("%q\n", scanner.Text())
    }
    time.Sleep(time.Duration(1)*time.Second)
}

func readSecondLine(scanner *bufio.Scanner, port *serial.Port){
    time.Sleep(time.Duration(1)*time.Second)
    for scanner.Scan() {
        log.Printf("%q\n", scanner.Text())
    }
}

func main() {
    usbRead := &serial.Config{Name: "COM5", Baud: 9600, ReadTimeout: 0}
    port, err := serial.OpenPort(usbRead)

    if err != nil {
        log.Fatal(err)
    }

    scanner := bufio.NewScanner(port)

    for true {
        go readFirstLine(scanner, port)
        go readSecondLine(scanner, port)
        time.Sleep(time.Duration(2)*time.Second)
    }
}

我希望输出看起来像这样:

{"temperature":[26,26],"humidity":[54.2,54.2],"sensor":"DHT22"}
{"temperature":[23.46041,23.46041],"sensor":"LM35DZ"}
{"blink":["true","true"],"actuator":"arduinoLED"}
{"temperature":[26,26],"humidity":[54.2,54.2],"sensor":"DHT22"}
{"temperature":[23.46041,23.46041],"sensor":"LM35DZ"}
{"blink":["true","true"],"actuator":"arduinoLED"}

但我在预期输出之间得到垃圾输出:

"{\"temperature\":[23.46041,23.46041,23.46041],\"sensor\":\"LM35DZ\"}"
"{\"blink\":[\"true\",\"true\",\"true\"],\"actuator\":\"arduinoLED\"}"
"mpeer\x00\x00re\"u:\x00\x00[]6\x00midhui\x00\x00[54\":.\x00\x00sen,\"s\x00\x00:or\"\"TH\x00"
{\"}\"\x00\x00ptemurrate\x003.4[26\x00\x00,\"s1]e\x00\x00\":\"orL\x00\x00Z\"}5D\r\x00\x00\x00"

我认为出现此垃圾输出是因为即使 Arduino 未输出任何内容，我仍在读取串行端口输入。关于如何解决这个问题有什么想法吗？谢谢。

Answer 1

您正在同时读取和写入没有同步机制的 bufio.Scanner。

引用:Introducing the Go Race Detector