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我是 Go 的新手,我想翻译一些我必须去 Go 的 C/C++ 代码,但我没能做到。问题出在两个地方:如何初始化我定义的结构以及如何执行“memcopy”
我说的代码是这样的:http://play.golang.org/p/e8N255qEAk第 69 和 74 行。
我想“翻译”成 Go 的 C/C++ 代码是这样的:
typedef char xchr;
typedef int xint;
typedef double xdob;
typedef float xflt;
typedef struct
{
xint p;
xdob lat_lon_ele[3];
xflt psi_the_phi[3];
xflt gear_flap_vect[3];
}VEH1;
avio.p = 0;
avio.lat_lon_ele[0] = 47.460058;
avio.lat_lon_ele[1] = -122.32104;
avio.lat_lon_ele[2] = 8000.000;
avio.psi_the_phi[0] = 110.5;
avio.psi_the_phi[1] = 0.0;
avio.psi_the_phi[2] = 0.0;
avio.gear_flap_vect[0] = 1.0;
avio.gear_flap_vect[1] = 0.0;
avio.gear_flap_vect[2] = 0.0;
VEH1* av = &avio;
xchr data_send[6];
data_send[0]='V';
data_send[1]='E';
data_send[2]='H';
data_send[3]='1';
data_send[4]=0;
memcpy(&data_send[5],av,sizeof(VEH1)); // load in the data
Go 代码如下所示:
type xchr int8
type xint int
type xdob float64
type xflt float32
type VEH1 struct {
p xint
lat_lon_ele [3]xdob
psi_the_phi [3]xflt
gear_flap_vect [3]xflt
}
type VEHA struct {
num_p xint
lat_lon_ele [10][3]xdob
psi_the_phi [10][3]xflt
gear_flap_vect [10][3]xflt
lat_view, lon_view, ele_view xdob
psi_view, the_view, phi_view xflt
}
var avio VEH1
avio = &VEH1{0, {47.460058, -122.32104, 8000.000}, {110.5, 0.0, 0.0}, {1.0, 0.0, 0.0}}
data_send := [6]xchr{'V', 'E', 'H', '1', 0, 0}
copy(data_send[5:5], avio);
谢谢!
最佳答案
所以基本上给出了这些基本类型:
type xchr int8
type xint int
type xdob float64
type xflt float32
您想复制以下 struct
类型的值的字节(内存表示):
type VEH1 struct { // 52 bytes total
p xint // 4 bytes (READ BELOW)
lat_lon_ele [3]xdob // 24 bytes
psi_the_phi [3]xflt // 12 bytes
gear_flap_vect [3]xflt // 12 bytes
}
请注意,Go 中 int
的长度取决于平台,它可能是 32 位或 64 位,具体取决于您编译到的目标体系结构。这会导致依赖于平台的行为,所以让我们暂时将其修复为 int32
:
type xint int32
上面的struct
的字节大小是这样计算的。如果您需要 int64
,只需更改它并在大小计算中添加额外的 4 个字节。
接下来,您希望将结果放入一个元素类型为 xchr
的数组中。您需要一个足够大的数组,即“前缀”为 “VEH1”
,后跟上述 struct
的数据。所以它的大小必须为 4+sizeof(VEH1)
,即 56
。
在Go中将一种类型的字节复制到另一种类型的内存空间,你可以做到unsafe
包装及其一般Pointer
类型。任何指针都可以转换为 unsafe.Pointer
并且 unsafe.Pointer
可以转换为任何指针类型,因此这是不同指针类型之间的“网关”。
您可以获取 VHE1
的 struct
值的地址,将其转换为 Pointer
,并将结果转换为 Pointer
指向目标数据类型的指针。取消引用指针,现在您已经拥有其他类型的值。
内置 copy()
只能与 slice 一起使用,因此首先您需要对数据数组进行 slice ,以便能够将它们传递给 copy()
。
你可以这样做:
avio := VEH1{0, [3]xdob{47.460058, -122.32104, 8000.000},
[3]xflt{110.5, 0.0, 0.0}, [3]xflt{1.0, 0.0, 0.0}}
fmt.Printf("%+v\n", avio)
pavio := unsafe.Pointer(&avio)
pavio_arr := *((*[52]xchr)(pavio))
data_send := [56]xchr{'V', 'E', 'H', '1'}
n := copy(data_send[4:], pavio_arr[:])
fmt.Printf("Copied %d bytes\n", n)
fmt.Printf("%+v\n", data_send)
输出,包裹以适应屏幕:
{p:0 lat_lon_ele:[47.460058 -122.32104 8000] psi_the_phi:[110.5 0 0]
gear_flap_vect:[1 0 0]}
Copied 52 bytes
[86 69 72 49 0 0 0 0 0 0 0 0 -81 33 56 46 -29 -70 71 64 77 45 91 -21 -117
-108 94 -64 0 0 0 0 0 64 -65 64 0 0 -35 66 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -128 63 0 0 0 0]
尝试 Go Playground 上的工作演示.
[]byte
如果您想要 []byte
结果(例如,您想要将结果写入 io.Writer
),则使用 [56]byte
类型作为 data_send
,当然还有将 pavio
转换为 *[52]byte
:
pavio := unsafe.Pointer(&avio)
pavio_arr := *((*[52]byte)(pavio))
data_send := [56]byte{'V', 'E', 'H', '1'}
n := copy(data_send[4:], pavio_arr[:])
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