linux - 使用 OpenCV 让 BeagleBone 捕获静止帧

Question

我有一个正在运行的 BeagleBone Ångström Linux 3.2.28，我正在尝试从我的相机中捕捉一帧画面。

所以我插入我的 USB 网络摄像头，并检查 /dev 以确保它显示。

确实如此，如 video0(右下)。我知道这是正确的，因为它会在我拔下相机后消失。

现在我启动 Python 并运行以下命令:

root@beaglebone:/dev# python
Python 2.7.2 (default, Sep 11 2012, 16:15:43)
[GCC 4.5.4 20120305 (prerelease)] on linux2
Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
>>> import cv
>>> capture=cv.CaptureFromCAM(-1)
>>> img=cv.QueryFrame(capture)
>>> type(capture)
<type 'cv2.Capture'>
>>> type(img)
<type 'NoneType'>

如您所见，我能够充分创建捕获对象，但无法从中提取框架。我也尝试过使用相机 ID 的不同(或没有)整数参数(上面代码中的 -1)无济于事。

作为引用，在我的笔记本电脑上运行相同的代码 IPython看起来像这样:

In [1]: import cv
In [2]: capture=cv.CaptureFromCAM(-1)
In [3]: img=cv.QueryFrame(capture)
In [4]: type(capture)
Out[4]: cv2.Capture
In [5]: type(img)
Out[5]: cv2.cv.iplimage

你可以看到这里我确实在捕捉图像。我不确定从这里到哪里去。

更新:

我玩过 FFmpeg并且能够通过发出以下命令让相机响应(即它的灯亮起):

root@beaglebone:/# ffmpeg -f video4linux2 -i /dev/video0

这很有趣，因为 apparently CaptureFromCAM 使用 V4L 接口(interface)...我不知道从这里去哪里。

Answer 1

非常first thing you need to do 确保 CaptureFromCAM() 成功:

import cv
capture = cv.CaptureFromCAM(-1)
if not capture:
    print "Unable to open device #-1"
    sys.exit(1) 

发送 -1 作为参数告诉 OpenCV 打开默认相机设备。在某些系统上这不起作用，您需要增加数量。尝试传递 0，然后是 1，然后是 2。

您需要做的第二件事是确保QueryFrame() 也返回有效的内容:

img = cv.QueryFrame(capture)
if not img:
    print "Unable to retrieve frame from the device"
    sys.exit(1) 

我见过 OpenCV 的 Python API 和 C(甚至 C++)API 之间的奇怪行为。如果以上方法都不能帮助您解决问题，我建议您使用 OpenCV 编译一个 C 程序(它具有最可靠的 API)以从相机中检索数据。在某些情况下，OpenCV 的 C API 可以工作而 Python 不能。

This C program从相机中检索帧并将它们显示在窗口中:

#include <stdio.h>
#include <highgui.h>
#include <cv.h>

int main() 
{
CvCapture* capture = NULL;
if ((capture = cvCaptureFromCAM(-1)) == NULL)
{
    fprintf(stderr, "ERROR: capture is NULL \n"); 
    return -1;
}

cvNamedWindow("mywindow", CV_WINDOW_AUTOSIZE);

cvQueryFrame(capture); // Sometimes needed to get correct data

while (1) 
{     
    IplImage* frame = cvQueryFrame(capture); // check return
    {
        fprintf( stderr, "ERROR: cvQueryFrame failed\n");
        break;
    }

    // At this point you already have the frame! There's no need to
    // repeat the thing 10x with cvGrabFrame and cvRetrieveFrame. 
    // You are probably sabotaging yourself doing this multiple times.

    cvShowImage("mywindow", frame); // Do not release the frame!

    int key = cvWaitKey(10);
    if (key  == 0x1b)
        break;
}    

cvReleaseCapture(&capture);   
cvDestroyWindow("mywindow");   

return 0;
}