c++ - 与 HID 交谈

Question

我有一个由 PNI Corp 开发的传感器，称为 spacepoint-fusion。我需要用 C++ 与这个设备进行交互，并不断地从设备中读取新数据。

当我将设备插入计算机时，我看到/dev/hidraw1 和/dev/hidraw2 出现了。/dev/usb/hiddev0 也出现了。

我的问题是我不知道如何读取这些设备。我在网上找不到任何示例或文档。我什至不知道从哪里开始。我一直在寻找 libhid 和 hiddev 作为可能的解决方案，但到目前为止，我还不知道如何使用这两个库中的任何一个。

那么我如何在 linux 机器上用 c++ 读取这个人机界面设备？示例将不胜感激。谢谢。

Answer 1

尝试在 hidraw 设备上运行 hexdump 并在“spacepoint-fusion”上创建一些输入。

$ hexdump -C /dev/hidraw1

如果您获得了一些有用的数据，那么最简单的方法就是使用 open() 和 read() 从设备获取输入。每个 read() 应该从您的设备返回一个信息包。您需要一些设备文档，或者准备好对数据包的含义进行逆向工程。