打开设备时 Linux 串口缓冲区不为空

Question

我有一个系统，在该系统中我发现串行端口出现我不期望的奇怪行为。我之前曾在 usb 转串口适配器上偶尔看到过这种情况，但现在我也在 native 串口上看到它，而且频率更高。

系统设置为运行自动化测试，并且会首先执行一些任务，这些任务会导致在我没有打开端口时从串行设备输出大量数据。设备也会自行重置。仅连接 tx/rx 线。没有流量控制。

这些任务完成后，测试件打开串行端口并立即失败，因为它收到意外响应。当我重现这个时，我发现如果我在终端程序中打开串行端口，我会看到几千字节的旧数据(似乎是在端口关闭时发送的)立即被刷新。一旦我关闭这个程序，我就可以按预期运行测试。

什么会导致这种情况发生？当设备关闭时，Linux 如何处理缓冲串口？如果我打开一个设备，让它发送输出，然后在没有读取它的情况下关闭它，这会导致同样的问题吗？

Answer 1

即使未打开，Linux 终端驱动程序也会缓冲输入。这可能是一个有用的功能，特别是如果速度/奇偶校验/等。设置得当。

要复制较小操作系统的行为，请在端口打开后立即从端口读取所有待处理的输入:

...
int fd = open ("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_SYNC);
if (fd < 0)
        exit (1);

set_blocking (fd, 0);   // disable reads blocked when no input ready

char buf [10000];
int n;
do {
        n = read (fd, buf, sizeof buf);
} while (n > 0);

set_blocking (fd, 1);  // enable read blocking (if desired)

...  // now there is no pending input



void set_blocking (int fd, int should_block)
{
        struct termios tty;
        memset (&tty, 0, sizeof tty);
        if (tcgetattr (fd, &tty) != 0)
        {
                error ("error %d getting term settings set_blocking", errno);
                return;
        }

        tty.c_cc[VMIN]  = should_block ? 1 : 0;
        tty.c_cc[VTIME] = should_block ? 5 : 0; // 0.5 seconds read timeout

        if (tcsetattr (fd, TCSANOW, &tty) != 0)
                error ("error setting term %sblocking", should_block ? "" : "no");
}