c# - 如何在 Linux 上使用内置的 Kinect 驱动程序？

Question

在最新的 Linux 内核中，it supports Kinect through a driver .我想访问 RGB 和 D(深度)流并将它们放入 2D 数组，64 位整数或两个单独的数组都可以。首选 C#，可接受 C++。

所以我的问题是:在哪里可以找到有关此的更多信息，例如文章和文档？一个简单的示例程序会是什么样子，例如，在 100x100 位置打印颜色和深度？

我会对任何好的链接进行投票，并接受第一个工作代码示例。

谢谢，弗兰基

另外，我知道 OpenKinect、NITE、Microsoft SDK 等项目。我希望这对我来说很容易安装在其他计算机和 Linux 发行版上，这就是首选通用内核驱动程序的原因。我的主要用途将是一个网络摄像头，它可以替换比深度 X 更远的像素并保存到磁盘。

更新

自问以来，我没有取得更多进展。我找到了 this article .我检查了 Git 存储库，它似乎自 4 月以来就没有更新过，而且我没有看到与 Linux 内核有任何联系，也没有看到它被合并。除了这个 unrelated one 之外，在以后的任何博客文章中都没有提到 Kinect。 .

更新2

我好像找不到谁把Kinect驱动应用到内核了。有内核镜像on GitHub .我试着用谷歌搜索它，但是this query并且变化没有出现任何东西。然后我试了searching GitHub没有积极的命中。有没有人有任何信息？

Answer 1

不幸的是，驱动程序不支持深度流，只支持来自单色传感器的未处理图像。所以不可能只使用内核驱动程序。另见 blog post我写了这个主题。如果删除内置内核模块，则可以使用 libfreenect。

您可以在 GitHub 上找到驱动程序文件:kinect.c .