c++ - 在带有 Qt 的 Linux Ubuntu 平台上使用 OpenCV 2.2 显示图像

Question

我正在使用 Qt作为我在 Ubuntu 10.10 和 OpenCV 2.2 上的 C++ IDE 平台。

我将只写一段代码并显示问题出在哪里:

#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"

using namespace cv;

int main(int argc, char *argv[])
{       
    VideoCapture cap = VideoCapture(0);
    Mat frame;
    do
    {
        cap >> frame;
        imshow("frame",frame);
    } while (waitKey(10) != 27);
    return 0;
}

我收到 3 个警告打印输出，看起来像这样:

VIDIOC_QUERYMENU: Invalid argument

一切似乎都很好(相机工作正常)。

我不得不添加 Qt 的用法并添加了 3 行代码，它看起来像这样:

#include <QApplication>
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"

using namespace cv;

int main(int argc, char *argv[])
{
    QApplication app(argc,argv);       
    VideoCapture cap = VideoCapture(0);
    Mat frame;
    do
    {
        cap >> frame;
        imshow("frame",frame);
    } while (waitKey(10) != 27);
    
    return app.exec();
}

我仍然收到 3 条警告线，但现在“框架”窗口是灰色的，没有显示任何内容。

这是我第一次使用Qt，所以我真的不知道它是如何工作的。我只能猜测 QApplication 正在控制窗口管理，这导致 imshow 命令无法打开新窗口。

Answer 1

您的假设不正确。 OpenCV 将有自己的 X 服务器连接，并且不受 Qt 窗口管理的影响(但是，waitKey() 输入处理和 app.exec() 不会并行工作)。

我还测试了类似的代码以发现任何不可预见的副作用。在我的装有 OpenCV 2.2 和 Qt 4.6.2 的 Debian 机器上，所有窗口都可以正常绘制。

您这边的一个简单测试可能是在您的 while 循环之后创建 app 对象。但是，可能只是堆栈布局中的随机更改导致您的警告成为一个严重的问题？您还应该检查 valgrind。