Linux:尝试通过 ioctl 获取操纵杆供应商和产品 ID，改为获取 EINVAL

Question

我正在尝试读取 Ubuntu 上 USB 操纵杆的名称、供应商 ID 和产品 ID(特别是我在 Ubuntu 13.10 x64 上使用有线 Xbox 360 平板电脑)。我可以读取名称，但在尝试读取供应商和产品 ID 时，我收到了 EINVAL 错误。代码如下:

if (plugged[index])
{
    char name[32];
    std::snprintf(name, sizeof(name), "/dev/input/js%u", index);

    // Open the joystick's file descriptor (read-only and non-blocking)
    m_file = ::open(name, O_RDONLY | O_NONBLOCK);
    if (m_file >= 0)
    {
        // Retrieve the axes mapping
        ioctl(m_file, JSIOCGAXMAP, m_mapping);

        // Get the name
        char joyname[128];
        if (ioctl(m_file, JSIOCGNAME(128), joyname) < 0) {
            m_name = "Unknown Joystick";
        } else {
            m_name = joyname;
        }

        // Get vendor and product IDs
        input_id inpid;
        if (ioctl(m_file, EVIOCGID, &inpid) < 0) {
            if (errno == EBADF) printf("EBADF\n");
            if (errno == EFAULT) printf("EFAULT\n");
            if (errno == ENOTTY) printf("ENOTTY\n");
            if (errno == EINVAL) printf("EINVAL\n");
            m_manufacturerID = 0;
            m_productID = 0;
        } else {
            m_manufacturerID = inpid.vendor;
            m_productID = inpid.product;
        }

        // Reset the joystick state
        m_state = JoystickState();

        return true;
    }
    else
    {
        return false;
    }
}
else
{
    return false;
}

读取供应商和产品 ID 的代码段是:

ioctl(m_file, EVIOCGID, &inpid)

根据man page for ioctl , EINVAL request (EVIOCGID) 或 argp (inpid) 无效。

如何确定哪个无效？

Answer 1

在做了更多挖掘之后，我发现 ioctl(m_file, EVIOCGID, &inpid) 失败的原因是我打开的设备是一个操纵杆 (/dev/input/js ) 和 EVIOCGID ioctl 用于事件设备 (/dev/input/event)，因此失败。不幸的是没有JSIOCGID ioctl 所以我不得不改变策略。相反，我正在使用 udev访问操纵杆的供应商和产品 ID。这是我正在使用的代码:

// Use udev to look up the product and manufacturer IDs
struct udev *udev = udev_new();
if (udev)
{
    char sysname[32];
    std::snprintf(sysname, sizeof(sysname), "js%u", index);
    struct udev_device *dev = udev_device_new_from_subsystem_sysname(udev, "input", sysname);
    dev = udev_device_get_parent_with_subsystem_devtype(dev, "usb", "usb_device");
    if (!dev)
    {
        err() << "Unable to find parent USB device" << std::endl;
    }

    std::stringstream ss;
    ss << std::hex << udev_device_get_sysattr_value(dev, "idVendor");
    ss >> m_manufacturerID;

    ss.clear();
    ss.str("");
    ss << std::hex << udev_device_get_sysattr_value(dev, "idProduct");
    ss >> m_productID;

    udev_device_unref(dev);
    udev_unref(udev);
}
else
{
    err() << "Cannot create udev" << std::endl;
}

借助 udev，我能够在 Ubuntu 13.10 x64 上始终如一地检索 USB 操纵杆的供应商和产品 ID。

更新

我进一步测试了这个:

• Linux Mint 16 x64
• Manjaro x64
• 软呢帽 20 x64

在所有情况下，这段代码都运行良好。