c++ - Linux 中的看门狗定时器

Question

我想在 linux 中使用定时器中断来做软件看门狗定时器。我怎样才能在 linux 中生成定时器中断？。

Answer 1

如果您想使用定时器中断，请使用信号，尤其是 SIGALRM。您可以使用函数 alarm()请求超时。如果你想要 usec 粒度，你可以使用 ualarm() .一旦达到超时，它将调用您之前定义的回调函数。

这是一个示例代码:

#include <signal.h>

void watchdog(int sig) 
{
  printf("Pet the dog\r\n");
  /* reset the timer so we get called again in 5 seconds */
  alarm(5);
}


/* start the timer - we want to wake up in 5 seconds */
int main()
{
  /* set up our signal handler to catch SIGALRM */
  signal(SIGALRM, watchdog);
  alarm(5);
  while (true) 
   ;
}

您几乎没有其他选择来实现看门狗:

1. 编写/使用内核驱动程序，它实际上充当看门狗，如果狗不是宠物(或被踢)，则对设备应用硬重置
2. 使用watchdog ，一个有趣的软件看门狗守护进程实现。