c++ - `libusb_attach_kernel_driver` 不工作

Question

我在完全关闭使用 libusb 的 Linux 应用程序时遇到问题(内核不回收接口(interface)):

int rc;

rc = libusb_reset_device(handle_);
if (rc < 0) {
    cerr << "Error resetting the device: " << libusb_error_name(rc);
}

for (int ifnum = 0; ifnum < 2; ifnum++) {
    rc = libusb_release_interface(handle_, ifnum);
    if (rc < 0) {
        cerr << "Error releasing interface: " << libusb_error_name(rc);
    }
    if (libusb_kernel_driver_active(handle_, ifnum)) {
        cerr << "Reattaching CDC ACM kernel driver.";
        rc = libusb_attach_kernel_driver(handle_, ifnum);
        if (rc < 0) {
            cerr << "Error reattaching CDC ACM kernel driver: " << libusb_error_name(rc);
        }
    }
}

libusb_close(handle_);
libusb_exit(NULL);

问题是重新附加内核驱动程序不起作用。实际上 libusb_kernel_driver_active 不会返回 1，但即使我将其注释掉并始终调用 libusb_attach_kernel_driver，我也永远不会取回我的 /dev/ttyACM0 设备。在这种情况下，我得到 LIBUSB_ERROR_NOT_FOUND。

Answer 1

我已经调试了 linux cdc-acm 驱动程序附加代码，并且找出了问题的根本原因。重新连接不起作用的原因是我同时声明了 CDC ACM 设备的控制和数据接口(interface)。如果我只分离/附加控制接口(interface)(ifnum == 0)，那么一切都按预期工作。这应该记录在某处。