Linux串口的正确初始化顺序

Question

我写了一个应用程序，它必须在 Linux 上使用串行端口，尤其是 ttyUSB 端口。读取和写入操作是通过标准的 select()/read() 循环和 write() 执行的，它们可能没有任何问题，但是初始化代码(或缺少其中的某些部分)损坏了 tty 子系统中的某些东西。在这里:

  vuxboot(string filename, unsigned baud = B115200) : _debug(false) {
    _fd = open(filename.c_str(), O_RDWR | O_NOCTTY);
    if(_fd < 0) throw new io_error("cannot open port");

    // Serial initialization was written with FTDI USB-to-serial converters
    // in mind. Anyway, who wants to use non-8n1 protocol?

    tcgetattr(_fd, &_termios);

    termios tio = {0};
    tio.c_iflag = IGNPAR;
    tio.c_oflag = 0;
    tio.c_cflag = baud | CLOCAL | CREAD | CS8;
    tio.c_lflag = 0;

    tcflush(_fd, TCIFLUSH);
    tcsetattr(_fd, TCSANOW, &tio);
  }

另一个 tcsetattr(_fd, TCSANOW, &_termios) 位于析构函数中，但它无关紧要。

有或没有这个 termios 初始化，奇怪的事情发生在系统应用程序退出后。有时，普通的 cat(或 hd)会立即退出，每次都不打印或打印相同的内容，有时它会等待并且不会显示任何确定发送到端口的数据；和 close()(read() 也是，但不是每次)向 dmesg referring to usb-serial.c 发出奇怪的 WARNING .

我检查了硬件和固件数十次(甚至在不同的机器上)，我确信它按预期工作；此外，我剥离了固件，只是一遍又一遍地打印相同的消息。

如何在不破坏任何东西的情况下使用串口？谢谢。

Answer 1

点击 WARN_ON 行可能意味着您遇到了内核错误。我知道最近有很多改进 USB 串行驱动程序的工作；我建议尝试更新的内核，和/或在 linux-usb@vger.kernel.org 邮件列表上询问。