c++ - 来自 Windows 的交叉编译 GNU ARM (BeagleBoneBlack)。 *.elf : "No such file or directory" 上的运行时错误

Question

我正处于在 BeagleBone Black 上开发无人机飞行 Controller 的(非常)早期阶段。我应该提一下，当涉及到 BBB、Linux 和嵌入式系统时，我还是个新手。我的学术重点一直是控制理论——这是我第一次尝试在 Matlab 模拟之外进行实际实现。我目前的系统如下:

主机-> 运行 Eclipse Luna (4.4.0) 的 Windows 8.1 x64
目标 -> BeagleBone Black 修订版。 B 运行 Ubuntu 13.10

目标信息

root@arm:~# uname -a
Linux arm 3.8.13-bone32 #1 SMP Fri Dec 13 20:05:25 UTC 2013 armv7l armv7l         armv7l GNU/Linux

目标 gcc 版本

Using built-in specs.
COLLECT_GCC=gcc
COLLECT_LTO_WRAPPER=/usr/lib/gcc/arm-linux-gnueabihf/4.8/lto-wrapper
Target: arm-linux-gnueabihf
Configured with: ../src/configure -v --with-pkgversion='Ubuntu/Linaro 4.8.1-10ubuntu9' --with-bugurl=file:///usr/shar
e/doc/gcc-4.8/README.Bugs --enable-languages=c,c++,java,go,d,fortran,objc,obj-c++ --prefix=/usr --program-suffix=-4.8
 --enable-shared --enable-linker-build-id --libexecdir=/usr/lib --without-included-gettext --enable-threads=posix --w
ith-gxx-include-dir=/usr/include/c++/4.8 --libdir=/usr/lib --enable-nls --with-sysroot=/ --enable-clocale=gnu --enabl
e-libstdcxx-debug --enable-libstdcxx-time=yes --enable-gnu-unique-object --disable-libitm --disable-libquadmath --ena
ble-plugin --with-system-zlib --disable-browser-plugin --enable-java-awt=gtk --enable-gtk-cairo --with-java-home=/usr
/lib/jvm/java-1.5.0-gcj-4.8-armhf/jre --enable-java-home --with-jvm-root-dir=/usr/lib/jvm/java-1.5.0-gcj-4.8-armhf --
with-jvm-jar-dir=/usr/lib/jvm-exports/java-1.5.0-gcj-4.8-armhf --with-arch-directory=arm --with-ecj-jar=/usr/share/ja
va/eclipse-ecj.jar --enable-objc-gc --enable-multiarch --enable-multilib --disable-sjlj-exceptions --with-arch=armv7-
a --with-fpu=vfpv3-d16 --with-float=hard --with-mode=thumb --disable-werror --enable-checking=release --build=arm-lin
ux-gnueabihf --host=arm-linux-gnueabihf --target=arm-linux-gnueabihf
Thread model: posix
gcc version 4.8.1 (Ubuntu/Linaro 4.8.1-10ubuntu9)

我已经安装了 Sourcery Codebench Lite工具链，我正在使用 GNU Make file .我已经根据 Michael Jantz 提供的教学视频设置了 Eclipse 环境(链接因限制而删除 - 如果感兴趣，请在 YouTube 上搜索“交叉编译和远程浏览 BeagleBone”)并进行一些小调整以使其在我的系统。这些调整主要包括删除“--specs=rdimon.specs”和“-lrdimon”链接标志，因为我在编译时一直收到“没有这样的文件或目录”。删除这两个标志后，简单的“Hello ARM World”程序编译没有任何问题。

将编译后的 ELF 文件传输到我的 BeagleBone 后，通过以下方式设置权限和可执行标志:

chmod ugo-x Test6.elf

并通过以下方式运行它:

./Test6.elf

我收到以下消息:

root@arm:/home/ubuntu/RDKTestProgs# ./Test6.elf
bash: ./Test6.elf: No such file or directory

我最初认为我的 64 位主机系统和 32 位 GNU Make 之间的不匹配应该不是问题，但为了消除我的疑虑，我找到了一个 64 位 GNU Make 文件(由于限制删除了链接)虽然我不确定它的完整性。无论如何，当尝试在 BBB 上执行程序时，两个 GNU Make 文件都会产生相同的结果。

在浏览了几篇文章后，我发现了“readelf”、“strace”和“strings”工具，它们产生了以下输出。

阅读:

root@arm:/home/ubuntu/RDKTestProgs# readelf -d Test6.elf 
 Dynamic section at offset 0x858 contains 27 entries:
 Tag        Type                         Name/Value
 0x00000001 (NEEDED)                     Shared library: [libc.so.6]
 0x00000001 (NEEDED)                     Shared library: [libstdc++.so.6]
 0x00000001 (NEEDED)                     Shared library: [libm.so.6]
 0x00000001 (NEEDED)                     Shared library: [libgcc_s.so.1]
 0x0000000c (INIT)                       0x8550
 0x0000000d (FINI)                       0x87a0
 0x00000019 (INIT_ARRAY)                 0x10848
 0x0000001b (INIT_ARRAYSZ)               8 (bytes)
 0x0000001a (FINI_ARRAY)                 0x10850
 0x0000001c (FINI_ARRAYSZ)               4 (bytes)
 0x00000004 (HASH)                       0x8168
 0x00000005 (STRTAB)                     0x82bc
 0x00000006 (SYMTAB)                     0x81bc
 0x0000000a (STRSZ)                      444 (bytes)
 0x0000000b (SYMENT)                     16 (bytes)
 0x00000015 (DEBUG)                      0x0
 0x00000003 (PLTGOT)                     0x10958
 0x00000002 (PLTRELSZ)                   72 (bytes)
 0x00000014 (PLTREL)                     REL
 0x00000017 (JMPREL)                     0x8508
 0x00000011 (REL)                        0x84f8
 0x00000012 (RELSZ)                      16 (bytes)
 0x00000013 (RELENT)                     8 (bytes)
 0x6ffffffe (VERNEED)                    0x8498
 0x6fffffff (VERNEEDNUM)                 3
 0x6ffffff0 (VERSYM)                     0x8478
 0x00000000 (NULL)                       0x0
root@arm:/home/ubuntu/RDKTestProgs# strings Test6.elf
/lib/ld-linux.so.3
libc.so.6
abort
__libc_start_main
__aeabi_atexit
libstdc++.so.6
__gmon_start__
_Jv_RegisterClasses
_ZStlsISt11char_traitsIcEERSt13basic_ostreamIcT_ES5_PKc
_ITM_deregisterTMCloneTable
_ITM_registerTMCloneTable
_ZSt4endlIcSt11char_traitsIcEERSt13basic_ostreamIT_T0_ES6_
_ZNSt8ios_base4InitD1Ev
_ZNSolsEPFRSoS_E
_ZNSt8ios_base4InitC1Ev
_ZSt4cout
libm.so.6
libgcc_s.so.1
__aeabi_unwind_cpp_pr0
__aeabi_unwind_cpp_pr1
GLIBCXX_3.4
GCC_3.5
GLIBC_2.4
?8FAFJF
x`9`{h
Hello ARM World!

斯特拉斯:

root@arm:/home/ubuntu/RDKTestProgs# strace ./Test6
strace: Can't stat './Test6': No such file or directory
root@arm:/home/ubuntu/RDKTestProgs# strace ./Test6.elf
execve("./Test6.elf", ["./Test6.elf"], [/* 22 vars */]) = -1 ENOENT (No such file or directory)
write(2, "strace: exec: No such file or di"..., 40strace: exec: No such file or directory
) = 40
exit_group(1)                           = ?
+++ exited with 1 +++

字符串:

root@arm:/home/ubuntu/RDKTestProgs# strings Test6.elf
/lib/ld-linux.so.3
libc.so.6
abort
__libc_start_main
__aeabi_atexit
libstdc++.so.6
__gmon_start__
_Jv_RegisterClasses
_ZStlsISt11char_traitsIcEERSt13basic_ostreamIcT_ES5_PKc
_ITM_deregisterTMCloneTable
_ITM_registerTMCloneTable
_ZSt4endlIcSt11char_traitsIcEERSt13basic_ostreamIT_T0_ES6_
_ZNSt8ios_base4InitD1Ev
_ZNSolsEPFRSoS_E
_ZNSt8ios_base4InitC1Ev
_ZSt4cout
libm.so.6
libgcc_s.so.1
__aeabi_unwind_cpp_pr0
__aeabi_unwind_cpp_pr1
GLIBCXX_3.4
GCC_3.5
GLIBC_2.4
?8FAFJF
x`9`{h
Hello ARM World!

我在我的 BeagelBoneBlack 中搜索了“readelf”函数指示的 4 个共享库文件，发现它们确实存在。然而，问题是，其中一些文件位于 usr/lib/arm-linux-gnueabihf/目录中，而其他文件位于/lib/arm-linux-gnueabihf# 目录中。为了解决这个问题，我创建了指向/usr/lib/arm-linux-gnueabihf/目录中找不到的文件的符号链接(symbolic link)。这仍然没有解决问题。所以我创建了指向/lib/arm-linux-gnueabihf/目录中找不到的文件的符号链接(symbolic link)。再次，没有运气。

有没有办法检查执行时使用了哪个目录？ Test6.elf 文件中还可能缺少什么？我现在不知所措。任何建议或指导将不胜感激!干杯!

附言我还设法检查了 GLIBCXX_3.4、GLIBC_2.4 和 GCC_3.5，如下所示，但同样，其中一些与/usr/lib/arm-linux-gnueabihf 中的文件有关，其他则位于/lib/arm-linux-gnueabihf。再次感谢!

root@arm:/lib/arm-linux-gnueabihf# strings libgcc_s.so.1 | grep GCC
GCC_3.0
GCC_3.3
GCC_3.3.1
GCC_3.3.4
GCC_3.4
GCC_3.4.2
GCC_4.0.0
GCC_4.2.0
GCC_4.3.0
GCC_4.7.0
GCC_3.5

root@arm:/usr/lib/arm-linux-gnueabihf# strings libstdc++.so.6.0.18 | grep GLIBC
GLIBCXX_3.4
GLIBCXX_3.4.1
GLIBCXX_3.4.2
GLIBCXX_3.4.3
GLIBCXX_3.4.4
GLIBCXX_3.4.5
GLIBCXX_3.4.6
GLIBCXX_3.4.7
GLIBCXX_3.4.8
GLIBCXX_3.4.9
GLIBCXX_3.4.10
GLIBCXX_3.4.11
GLIBCXX_3.4.12
GLIBCXX_3.4.13
GLIBCXX_3.4.14
GLIBCXX_3.4.15
GLIBCXX_3.4.16
GLIBCXX_3.4.17
GLIBCXX_3.4.18
GLIBCXX_3.4.19
GLIBC_2.4
GLIBC_2.17
GLIBCXX_DEBUG_MESSAGE_LENGTH

最后，这是“Hello ARM World”程序

//============================================================================
// Name        : main.cpp
// Author      : RDK
// Version     :
// Copyright   : Your copyright notice
// Description : Hello World in C++
//============================================================================

#include <iostream>
using namespace std;

//
// Print a greeting message on standard output and exit.
//
// On embedded platforms this might require semi-hosting or similar.
//
// For example, for toolchains derived from GNU Tools for Embedded,
// to enable semi-hosting, the following was added to the linker:
//
// --specs=rdimon.specs -Wl,--start-group -lgcc -lc -lc -lm -lrdimon -Wl,--end-group
//
// Adjust it for other toolchains.
//

int
main()
{
  cout << "Hello ARM World!" << endl;
  return 0;
}

Answer 1

马上开始!所以我已经开始工作了。这是我的步骤，希望它们是正确的并且不会在未来给我带来问题。

1. 来自 this post ，我试图找出 Test6.elf 期望在哪里找到动态链接库的 linux 加载程序。这产生了:

   root@arm:/home/ubuntu/RDKTestProgs# readelf -l ./Test6.elf | grep ld-linux
[请求程序解释器:/lib/ld-linux.so.3]

2. 我检查了我的 /lib 文件夹，果然 ld-linux.so.3 文件丢失了。相反，我在 /lib/arm-linux-gnueabihf/ 文件夹中找到了它

3. 所以我通过以下方式在/lib 文件夹中创建了一个符号链接(symbolic link):

   ln -s/lib/arm-linux-gnueabihf/ld-linux.so.3/lib/ld-linux.so.3

砰!有用。然而，我仍然觉得奇怪的是 ldd ./Test6.elf 仍然返回:

 root@arm:/home/ubuntu/RDKTestProgs# ldd ./Test6.elf
 not a dynamic executable

这是否有充分的理由，或者这在某种程度上是正常的？ - 这对我来说似乎不对。

我还注意到我当前的 Float ABI 编译器设置(以及工具链)设置为软，但我的 BeagleBoneBlack 正在运行 arm-linux-gnueabihf - 硬 float 。这会在未来给我带来麻烦吗？我应该寻找不同的工具链吗？

干杯!