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我正在使用 LibSerial在 Ubuntu 上通过串口读写数据。
目前,我可以通过串行端口写入和接收字符串,但我的代码不能很好地工作:特别是,我想控制读取功能以便只读如果没有信息可读时有可读退出,以便发送另一个命令而不阻塞流程序。
我想做的事:
现在,我可以发送第一个命令并通过在 while 循环中使用 read 函数读取答案,但我无法执行任何其他操作。我无法发送第二个命令,因为 while 循环永远不会退出,所以程序会继续读取。
你能帮帮我吗?
这是我使用的代码:(读写函数在代码末尾)
#include <SerialStream.h>
#include <iostream>
#include <unistd.h>
#include <cstdlib>
#include <string>
int
main( int argc,
char** argv )
{
//
// Open the serial port.
//
using namespace std;
using namespace LibSerial ;
SerialStream serial_port ;
char c;
serial_port.Open( "/dev/ttyACM0" ) ;
if ( ! serial_port.good() )
{
std::cerr << "[" << __FILE__ << ":" << __LINE__ << "] "
<< "Error: Could not open serial port."
<< std::endl ;
exit(1) ;
}
//
// Set the baud rate of the serial port.
//
serial_port.SetBaudRate( SerialStreamBuf::BAUD_9600 ) ;
if ( ! serial_port.good() )
{
std::cerr << "Error: Could not set the baud rate." <<
std::endl ;
exit(1) ;
}
//
// Set the number of data bits.
//
serial_port.SetCharSize( SerialStreamBuf::CHAR_SIZE_8 ) ;
if ( ! serial_port.good() )
{
std::cerr << "Error: Could not set the character size." <<
std::endl ;
exit(1) ;
}
//
// Disable parity.
//
serial_port.SetParity( SerialStreamBuf::PARITY_NONE ) ;
if ( ! serial_port.good() )
{
std::cerr << "Error: Could not disable the parity." <<
std::endl ;
exit(1) ;
}
//
// Set the number of stop bits.
//
serial_port.SetNumOfStopBits( 1 ) ;
if ( ! serial_port.good() )
{
std::cerr << "Error: Could not set the number of stop bits."
<< std::endl ;
exit(1) ;
}
//
// Turn off hardware flow control.
//
serial_port.SetFlowControl( SerialStreamBuf::FLOW_CONTROL_NONE ) ;
if ( ! serial_port.good() )
{
std::cerr << "Error: Could not use hardware flow control."
<< std::endl ;
exit(1) ;
}
//
// Do not skip whitespace characters while reading from the
// serial port.
//
// serial_port.unsetf( std::ios_base::skipws ) ;
//
// Wait for some data to be available at the serial port.
//
//
// Keep reading data from serial port and print it to the screen.
//
// Wait for some data to be available at the serial port.
//
while( serial_port.rdbuf()->in_avail() == 0 )
{
usleep(100) ;
}
char out_buf[] = "check";
serial_port.write(out_buf, 5); <-- FIRST COMMAND
while( 1 )
{
char next_byte;
serial_port.get(next_byte); HERE I RECEIVE THE FIRST ANSWER
std::cerr << next_byte;
}
std::cerr << std::endl ;
return EXIT_SUCCESS ;
}
最佳答案
我认为您只需要使用 while( serial_port.rdbuf()->in_avail() > 0 )
作为最后一个 while 循环的条件。然后它会读出所有可用数据(“answer”),然后您可以发送第二个命令。
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