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我正在尝试以 RHEL5 上的非根用户身份连接 USB 设备。该设备是一个使用 libusb-1.0 的 GPIO 接口(interface)(其文档可以在 http://www.xdimax.com/sub20/sub20.html 找到)。使用其 API 打开设备的过程是:
sub_device d;
d = sub_find_devices(0);
sub_handle h = sub_open(d);
当我这样做时,sub_find_devices()
调用有效,但在 sub_open()
调用中,我收到 libusb 错误 -3,这表明我这样做了没有权限打开设备进行写入。
我对这个问题做了一些研究,发现我应该创建一个 udev 规则。在设备的 sysfs 节点上使用 udevinfo,我得到:
looking at device '/devices/pci0000:00/0000:00:1d.0/usb2/2-1/2-1.2':
KERNEL=="2-1.2"
SUBSYSTEM=="usb"
SYSFS{configuration}==""
SYSFS{serial}=="15F2"
SYSFS{product}=="SUB-20"
SYSFS{manufacturer}=="XDIMAX"
SYSFS{maxchild}=="0"
SYSFS{version}==" 1.10"
SYSFS{devnum}=="6"
SYSFS{speed}=="12"
SYSFS{bMaxPacketSize0}=="64"
SYSFS{bNumConfigurations}=="1"
SYSFS{bDeviceProtocol}=="00"
SYSFS{bDeviceSubClass}=="00"
SYSFS{bDeviceClass}=="ff"
SYSFS{bcdDevice}=="0001"
SYSFS{idProduct}=="ffc3"
SYSFS{idVendor}=="04d8"
SYSFS{bMaxPower}=="100mA"
SYSFS{bmAttributes}=="80"
SYSFS{bConfigurationValue}=="1"
SYSFS{bNumInterfaces}==" 1"
然后我在文件 /etc/udev/rules.d/991-local.rules
中创建了以下 udev 规则:
SYSFS{idVendor}=="04d8", SYSFS{idProduct}=="ffc3", NAME="sub20", GROUP="582", MODE="0660"
582 是我的普通用户所属组的 GID。我也用组名尝试了规则,但没有用。创建此规则后,设备文件 /dev/sub20
以正确的权限创建,但仅在插入设备时存在,这让我有理由相信 udev 规则匹配正确设备。但是,我的代码仍然出现错误 -3。
对代码进行跟踪显示了这个调用:
open("/dev/bus/usb/002/006", O_RDWR) = -1 EACCES (Permission denied)
/dev/bus/usb...
节点上的权限仍然是 root:root,所以这可能表明我的 udev 规则有问题,尽管我没有不知道那会是什么。
如果我尝试调用 open("/dev/sub20", O_RDWR)
,我会得到返回值 ENXIO(没有这样的设备或地址)
, udev 规则中错误的另一个可能指标,尽管 /dev/sub20
文件显然以某种方式与正确的设备相关联,因为它仅在设备插入时存在。
我还能做些什么来尝试让它发挥作用?
最佳答案
我用来使用 libusb 访问设备的 udev 规则如下所示:SUBSYSTEMS=="usb", ATTRS{idVendor}=="04d8", ATTRS{idProduct}=="ffc3", SYMLINK+="sub20", GROUP="usb", MODE="660"
。它应该只是向设备添加一个符号链接(symbolic link),但之后权限也对我有用(我是 usb 组的成员)。
关于linux - 以非 root 用户身份访问带有 libusb-1.0 的 USB 设备,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/13419691/
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