linux - 可以使用 hcitool 而不是 gatttool 连接到 BLE 设备吗？

Question

我正尝试在 QT 应用程序中从我的 PC 和 Raspberry Pi3 连接到低功耗蓝牙设备，但在尝试连接时出现此 QT 错误:

qt.bluetooth.bluez: Unknown l2cp socket error:  QBluetoothSocket::UnknownSocketError "Transport endpoint is not connected"
qt.bluetooth.bluez: void QBluetoothSocketPrivate::_q_readNotify() 14 error: -1 "Resource temporarily unavailable"
qt.bluetooth.bluez: Unknown l2cp socket error:  QBluetoothSocket::UnknownSocketError "Resource temporarily unavailable"

我不认为它的 QT，我怀疑 bluez 是问题所在。我发现 Linux 可以通过以下方式找到设备:

sudo hcitool lescan

它可以通过以下方式连接:

sudo hcitool lecc <address>

那很好。问题是，一旦我尝试使用 gatttool(这一定是 QT 尝试做的事情的等价物)，我就会得到以下信息:

pi@user:~$ sudo gatttool -I 
[                 ][LE]> connect <address>
Attempting to connect to <address>
Error: connect error: Transport endpoint is not connected (107)
[<address>][LE]> 

结果是 PC 和 Raspberry 上的一些结果。 PC 上的 bluez 版本是 5.37，树莓派上是 5.23。

有什么想法吗？ :(

Answer 1

使用 Gatttool:

尝试使用 random 类型，如果没有问题，它很可能会工作。

sudo gatttool -I -t random

您可以在单个命令中绑定(bind)到蓝牙地址。

sudo gatttool -I -t random -b <mac address>

使用 Hcitool:

sudo hcitool lecc --random <mac address>

执行时可以在另一个终端看到详细的HCI嗅探日志

sudo hcidump -X