linux - C++检测USB串口设备插入/拔出

Question

我需要检测嵌入式系统上的 USB 串行设备何时插入或拔出，​​并知道 tty 是什么与之相关。

我的系统运行在 2.6 Linux 内核上。

因为我没有 udev 的写入权限规则，现在我试图从文件系统中获取此信息，在 /sys/bus/usb/devices 中查找修改目录。但是，我在使用这种方法时遇到了一些问题。

我知道 Id BUS 是什么连接的 USB 端口(例如 1-1.3)。所以，我搜索相关的 tty (在 /sys/bus/usb/devices/<Id BUS>:1.0/tty/ 中寻找目录 - 例如 /sys/bus/usb/devices/1-1.3:1.0/tty/ttyACM0 )。这样我就知道我应该使用 /dev/ttyACM0与我的设备通信。但是，有时，此设备 ( /dev/ttyACM0) 不存在。

有没有更好的方法来获取这些信息？

我什至想尝试从系统日志中获取此信息，但我不知道这是否是个好主意。

编辑:

只是澄清一下，我的系统需要能够检测 USB 总线中的状态变化，即检测何时插入新设备(并获取与其关联的 tty 名称)或拔下现有设备。

系统正在监控 N USB/串行设备，使用 USB HUB 插入。在其正常执行期间，可以插入新设备，可以删除现有设备(或通过远程命令重新启动 - 超出此范围)。当设备重新启动时，它可能会收到不同的 tty来自之前使用的前一个(例如 ttyACM0 -> ttyACM3 )，因为内核指定给它一个 tty目前是免费的，这对我来说是个大问题。

Answer 1

Netlink是内核和用户空间之间通信的首选机制。

您将创建一个带有 NETLINK_KOBJECT_UEVENT 系列的 Netlink 套接字，监听该套接字并过滤掉包含 SUBSYSTEM=usb 和 ACTION=add 的消息> 用于 USB 插入事件或 ACTION=remove 用于 USB 拔出事件。