linux-kernel - 是否有任何内核工具可用于以合理的精度测量中断延迟？

Question

我正在尝试测量各种 Linux 内核(启用 RT 补丁等)的中断延迟中的抖动。我知道最好的方法是使用示波器来执行此操作，方法是使用 GPIO 引脚生成中断并在中断服务例程中切换另一个 GPIO 引脚，但我想知道是否有任何 Linux 内核工具可以执行此操作，并且可能是我可以做一个数字的比较。

Answer 1

一个典型的方法是设置一个高精度时钟(例如CPU的周期计数器)在未来某个随机但已知的时间触发中断，并在ISR中测量时间与中断之间的差异。时钟设置为关闭与实际达到 ISR 的时间。

(这里的“随机”部分是为了确保您避免在安静或忙碌的时候系统地进行测量——例如，您不希望您的定时器中断系统地与网卡同时触发中断，不公平地推高你的延迟数字。)

有点实现此功能的工具是 Cyclictest ，尽管它似乎是在内核线程而不是 ISR 本身内测量时间，这会稍微推高您测量的延迟数。