c++ - 通过 SWIG 从 C++ 调用 Go 回调函数

Question

我正在尝试调用 C++ 函数:

void TestFunc(void(*f)(void)) { f(); }

来自 Go 代码。

我真的希望我只是将一个 Go 函数传递给该函数。我知道我可以将它包装到一个类中，并使用 %feature("director") 解决它，但这不是我的最佳解决方案。

根据我在 this page 中看到的内容，Go 中指向函数的指针，应该与 C++ 中的相同，所以我尝试了以下 .swig 文件:

%{
#include "test.h"
%}

%typemap(gotype) FUNC* "func()"
%typemap(in) FUNC* {
  $1 = (void(*)(void))$input;
}
%apply FUNC* { void(*)(void) };

%include "test.h"

一开始我很惊讶它能奏效，但后来发现它并不总是奏效:(。

例如，在这段 Go 代码中，它按预期工作:

import "fmt"
import "test_wrap"

func main() {
  b := false
  test_wrap.TestFunc(func() { b = true })
  fmt.Println(b)  // This actually DOES print "true"!
}

但在其他情况下，它不起作用。例如，这里:

import "fmt"
import "test_wrap"

func main() {
  test_wrap.TestFunc(func() { fmt.Println("SUCCESS") })
  fmt.Println("Done")
}

我实际上得到:

SUCCESS
SIGILL: illegal instruction
PC=0x4c20005d000


goroutine 1 [syscall]:
test_wrap._swig_wrap_TestFunc(0x400cb0, 0x400c2a)
        base_go_test__wrap_gc.c:33 +0x32
test_wrap.TestFunc(0x400cb0, 0x2)
        base_go_test__wrap.go:37 +0x25
main.main()
        test.go:8 +0x2a

goroutine 2 [syscall]:
created by runtime.main
        go/gc/src/pkg/runtime/proc.c:225
rax     0x0
rbx     0x0
rcx     0x0
rdx     0x8
rdi     0x4c200073050
rsi     0x4c20004c0f0
rbp     0x0
rsp     0x4c20004c100
r8      0x2
r9      0x4b0ae0
r10     0x4f5620
r11     0x4dbb88
r12     0x4f5530
r13     0x7fad5977f9c0
r14     0x0
r15     0x3
rip     0x4c20005d000
rflags  0x10202
cs      0x33
fs      0x0
gs      0x0

请注意它确实打印了“SUCCESS”，这意味着该函数 DID 运行了，即使我将更复杂(和更长)的代码放入该函数中，它也能完美执行，但它没有返回: (.

请告诉我您的想法，以及我如何解决这个问题。我不介意在 C++ 部分添加一些代码，但我真的希望 Go 部分看起来“干净”。

谢谢。

Answer 1

成功了!我有一个有效的解决方案:

我所做的想法是用“directors”包装回调，并将 Go 函数指针“返回”回 Go，因此它可以在该上下文中运行。

下面的解决方案并不完美，但已足够满足我的需求，从这里开始完善它也很容易。

C++ 文件:

class Callback {
 public:
  virtual void Run(void(*f)(void)) = 0;
  virtual ~Callback() {}
};

Callback* GlobalCallback;

void TestFunc(void(*f)(void)) {
  GlobalCallback->Run(f);
}

我添加了一个 Callback 类，它将在 Go 中“扩展”(使用 Swig Controller )，并且我将拥有这个扩展类的全局实例。因此，调用该实例的 Run() 将调用一个 Go 函数，该函数将接收一个函数指针。

请注意我的 TestFunc 现在不只是运行 f()，而是通过 GlobalCallback 运行它。通过添加另一个返回指向运行 GlobalCallback->Run(f) 的函数的指针的函数，并将该指针而不是 *f 传递给该函数，可以很容易地解决这个问题。

我的 Swig 文件:

%{
#include "test.h"
%}

%module(directors="1") Callback
%feature("director");

%typemap(gotype) FUNC* "func()"
%typemap(in) FUNC* {
  $1 = (void(*)(void))$input;
}
%apply FUNC* { void(*)(void) };

%include "test.h"

%insert(go_wrapper) %{
type go_callback struct { }

func (c* go_callback) Run(f func()) {
  f()
}

func init() {
  SetGlobalCallback(NewDirectorCallback(&go_callback{}))                                                                                                     
}
%}

请注意，我添加了一个 init() 函数，它使用运行指针的 Go 函数设置 GlobalCallback。

就是这样，Go 代码就这样了，它可以工作:)