linux - C 中的低功耗蓝牙 - 使用 Bluez 创建 GATT 服务器

Question

我正在尝试在我的 Linux 机器上使用 GATT 来设置具有大量特性的自定义服务。

使用 this question ，以及它链接到的那些，我能够识别我需要编写的代码(利用 gatt_service_add() 函数)。

我创建了一个名为 gatt_service.c 的单独文件，并编写了我认为需要的代码。但是，我不知道如何将我的代码链接到 Bluez 库以编译和运行我的解决方案。例如this site (虽然不是用于 BLE 开发)使用 -lbluetooth 作为 gcc 参数链接到 libbluetooth，但我不知道要链接什么才能使我的代码正常工作。

我没有发布任何样本，因为我不确定要发布什么 - 如果有任何需要的，或者我没有提到什么，请告诉我。

提前致谢。

编辑 - 更多信息:

根据评论，我使用插件/时间作为基础来为我自己的“广播服务”编写我自己的文件。完整代码位于:here (我不知道在答案中放哪一段代码!)。

我的编译命令是:gcc gatt_broadcaster_service.c -Wall -o gatt_broadcaster_service -lbluetooth 'pkg-config --cflags --libs glib-2.0' -I/home/alexander/Documents/bluez-5.29/lib (包括 glib 位以修复报告的问题 here)。

我得到的错误是:gatt_broadcaster_service.c:11:27: fatal error: lib/bluetooth.h: No such file or directory #include "lib/bluetooth.h"

我的 C 文件存储在 Documents 中，我的研究告诉我它找不到 lib/bluetooth.h 因为它没有在正确的位置查找(this 和 this 谈论使用包含标志当文件不在一般位置时编译器，但我无法让它工作。

再次感谢!

Answer 1

我得到了运行 BlueZ 5.31 的示例 GATT 服务器(截至本文为止是最新的):

我的环境:
流浪者
虚拟盒子
Ubuntu Trusty Tahr 作为 guest 操作系统(v. 14.04 32 位操作系统)
更新至 linux 内核 3.19
已安装的软件包:
* libglib2.0-dev
* libdbus-1-dev
* libudev-开发
* libical-dev
* libreadline-dev

从此处下载 BlueZ 5.31:https://www.kernel.org/pub/linux/bluetooth/bluez-5.31.tar.xz
安装更新内核 (v. 3.19):
sudo apt-get update
sudo apt-get install --install-recommends linux-generic-lts-vivid

需要重新启动。我正在使用 Vagrant 并丢失了共享文件夹访问权限。如果您遇到这种情况，请等待 vagrant 报告错误并进入 VM(vagrant ssh)。在 VM 中，发出此命令以修复共享文件夹问题:
sudo/etc/init.d/vboxadd setup

我会再次重启(可能没有必要)，以检查共享文件夹是否再次处于事件状态。
回到虚拟机后，继续安装 BlueZ 5.31:
光盘~
sudo apt-get install libglib2.0-dev libdbus-1-dev libudev-dev libical-dev libreadline-dev
wget https://www.kernel.org/pub/linux/bluetooth/bluez-5.31.tar.xz
tar xvf bluez-5.31.tar.xz
CD bluez-5.31
./configure --prefix=/usr --mandir=/usr/share/man --sysconfdir=/etc --localstatedir=/var --disable-systemd --enable-experimental --enable-maintainer-mode
制作
须藤安装
sudo cp attrib/gatttool/usr/bin

安装完成。检查如下:
hciconfig
您应该得到以下响应(或类似的响应):
hci0: 类型:BR/EDR 总线:USB
BD地址:00:1A:7D:DA:71:0C ACL MTU:310:10 SCO MTU:64:8
向下
RX 字节:15528 acl:126 sco:0 事件:683 错误:0
TX 字节:6459 acl:146 sco:0 命令:234 错误:0

配置蓝牙适配器，开始广播，启动示例 GATT 服务器(心率服务)，​​verbose on(我的适配器是 hci0):
cd BlueZ 5.31 目录
sudo tools/btmgmt -i hci0 power off
sudo tools/btmgmt -i hci0 le on
sudo tools/btmgmt -i hci0 connectable on
sudo tools/btmgmt -i hci0 name "some friendly name"
sudo tools/btmgmt -i hci0 广告在
sudo tools/btmgmt -i hci0 power on
工具/btgatt-server -i hci0 -s low -t public -r -v

转到另一台设备(我使用过 iPod、Android——三星 Galaxy 5S 和 Nexus 平板电脑——以及另一台运行 BlueZ 的 PC)并连接到该服务。以下是我在另一台运行 BlueZ 的 PC 上的操作:
gatttool -b GATT 服务器的 MAC 地址 -I
连接
初级
特点

您可以发出其他命令来读取和写入 GATT 服务器。

我还通过复制和编辑此文件创建了一个自定义 GATT 服务器(您的原始请求):tools/btgatt-server.c。您可以编辑 Makefile.tools 文件以在构建中包含您的自定义服务器。您必须运行 automake、make 和 sudo make install 才能运行它。