linux - RT Linux 中的快速周期性任务

Question

RT Linux 可以执行(实时)周期性任务的最短间隔是多少？

我正在研究科学数据采集应用的硬件与软件解决方案。要求包括以大约 40kHz 的频率对生理过程进行实时反馈控制。有硬件解决方案(使用可编程 DSP 芯片)，但我很好奇实时 linux 任务是否可以处理整个问题。任务很简单:从 A/D 板读取样本，执行一些简单的算术运算，然后将样本写入 A/D 板。 RT Linux 可以安排这个任务 40k 次/秒还是一个不合理的速度？

如果我们可以在 CPU 上执行周期性任务，我们就可以编写没有硬件依赖性的应用程序。否则，我们将不得不使用混合 CPU/DSP 系统。显然，我希望是前者。

Answer 1

根据 http://www.ibm.com/developerworks/linux/library/l-real-time-linux/ ，即使是像样的处理器上的非 RT linux 也可以提供平均 20μs 的定时器间隔，这对应于 50kHz。同一篇文章提到 2.6 内核中的高分辨率计时器带有一些 RT 模块可以提供 1μs 的间隔，或 1000kHz。所以我不认为期望 RT 内核能够可靠地提供 40kHz 是不合理的。