linux - 是否有用于 FPGA 的 PCIe 的 DMA Linux 内核驱动程序示例？

Question

我想在内核空间中编写一个驱动程序:

• 在嵌入式系统(使用 powerPC)中与通过 PCIe 连接的 FPGA 进行通信。
• 它使用 DMA 将信息从 FPGA 传输到 RAM。
• 用户程序必须访问这些信息。

我需要一些类似的例子来指导我。有人知道我在哪里可以找到一些资源吗？

Answer 1

Connectal ( http://www.connectal.org ) 是一个开源框架，支持用户空间软件与 Xilinx 或 Altera FPGA 通信。实际上，这种通信很少涉及设备驱动程序。

Connectal 支持通过内存映射硬件 FIFO 在软件和硬件之间传递消息，并支持通过 DMA 从 FPGA 共享内存。

设备驱动程序设计为独立于体系结构，但 PCIe 通信仅在 x86 上进行了测试。

Connectal 还支持 Zynq，因此您将遇到的一些问题(非监听 I/O)已被调试。

Connectal 的硬件目前在 Bluespec Systems Verilog 中实现，并使用 Xilinx 或 Altera PCIe 内核。