linux - Bluez 自动重新连接设备

Question

我正在用 C/C++ 为低功耗蓝牙设备编写一个库。到目前为止，我一直在使用 Bluez 公开的 D-Bus 接口(interface)，并且能够发现、连接设备并与之通信。

但是，当设备由于链接故障或超出范围而断开连接时，重新连接到它并不是一件容易的事。理想情况下，我希望能够为所有断开连接的设备创建挂起的连接，但 Bluez 似乎不支持这一点。 Bluez 似乎只支持一个并发连接调用，它会在 15-20 秒后超时。

因此，一种解决方案是监听广告包，并在检测到已知设备时连接。 #bluez 上的好心人告诉我这已经实现了，实现方法是用 GattManager1 RegisterProfile 方法注册一个实现了 GattProfile1 的对象。尝试此操作没有结果，设备在链接失败后保持断开状态。它的文档也非常少，所以我很有可能遗漏了一些东西。

我的问题是:这是正确的解决方案吗？它会提供无缝且快速的重新连接吗？如果是，那有什么问题吗？

Answer 1

如果您希望重新连接到单个蓝牙设备，您可以通过接收 org.freedesktop.DBus.Properties.PropertiesChanged 并调用 org.bluez.Device1 来监控连接状态。 Connect 以在必要时重新连接。由于这会超时，您可以将 Connect() 放入一个循环中，只有当 org.bluez.Device1.Connected 属性为真时，您才会退出该循环。

原作者是否已经通过实现 GattProfile1 为多个设备做到了这一点？