linux - Arduino 蓝牙 N64 Controller - 编写 Linux 驱动程序？

Question

我正在做一个 Arduino 小项目，为我的 Ubuntu 盒子创建一个蓝牙 N64 操纵杆。我设法找到了一个通过串行输出 Controller 状态的草图，效果很好。还将 TX 和 RX 发送到我的小型 CSR 蓝牙模块工作正常。

当我与设备配对时，我必须使用“rfcomm bind”来查看我的开发目录中的设备，并且“cat”输出显示所有数据也都通过了。

我的问题是，让 Linux 将此设备识别为操纵杆的下一步是什么 - 即/dev/js0。如果我知道我需要做什么来实现这一目标，我可以阅读必要的步骤，但目前我完全不知道从哪里开始——过去没有做过这样的事情。我应该考虑创建内核模块吗？

任何正确方向的信息或戳戳都将不胜感激 - 即使它只是一个观察。

Answer 1

编写自定义内核代码绝对不是解决问题的方法。

要使您的项目在 Linux 中显示为操纵杆设备，您需要使用 Bluetooth HID profile 来呈现它。 .有了它，一切都应该在客户端“正常工作”，你会在/dev 中看到一个条目。 HID 配置文件非常全面，大多数蓝牙接口(interface)设备(键盘、鼠标、游戏 Controller 等)都使用它。其中的蓝牙部分实际上主要只是 USB HID 协议(protocol)的薄包装。

从您的设备目前没有使用该配置文件宣传自己的声音来看。