c++ - 在 Linux 上使用 C++ 访问 Sony Playstation SixAxis Controller

Question

我在 Linux(特别是 Ubuntu 12.04)上使用 C++ 进行编码，并且想使用 PlayStation SixAxis Controller (PS3 附带的类型)作为输入设备，最好是通过蓝牙。

我的应用程序将 headless 运行。目标平台上没有运行窗口管理器。目标是 small robot它运行的是 Ubuntu Server 12.04，尽管我是在桌面上开发的。

是否有任何我可以使用的库或技术？

Answer 1

我目前的解决方案是在 ubuntu 12.04 上使用这个 ppa

sudo apt-add-repository ppa:falk-t-j/qtsixa
sudo apt-get update
sudo apt-get install sixad -y
# plug controller into machine (via wire)
sudo sixpair
# unplug controller
sixad --start
# hold PS button

然后我找到了你的 c++ library ，而且效果很好。我现在有六轴控制的机器人!