linux - 是否可以在 node.js 中读出物理键盘笔画？

Question

我有一个在树莓派上运行的 Node 应用程序，它跟踪一堆 UPnP 播放器 (Sonos)，我希望能够通过物理 Remote 进行控制。我有几个空中鼠标，它们有小键盘和我想使用的音量按钮。

我试图掌握如何在 Linux 机器上读出物理击键，并得出结论，我需要从输入设备读取事件，在我的例子中是:

/dev/input/by-id/usb-Dell_Dell_QuietKey_Keyboard-event-kbd

如何找到设备和类似的东西不是问题，真正的问题是如何解释您从中读取的数据。

我知道您会收到一个 C 结构，如下所示:

struct input_event {
    struct timeval time;
    unsigned short type;
    unsigned short code;
    unsigned int value;
};

但我不确定如何从 node.js 读取它。如果我可以运行一个由预定义击键触发的外部应用程序，然后对我的 Node 调用一个 HTTP 请求，那将是我的第二个选择，一个 python 脚本或一些本地守护进程。然而，我查看了一些热键守护进程，但没有一个起作用。

如果我能以某种方式将它包含在 Node 中当然会很好。

编辑:所以我做了一些测试，并制作了一个简单的片段:

var fs = require('fs');

var buffer = new Buffer(16);

fs.open('/dev/input/by-id/usb-HJT_Air_Mouse-event-kbd', 'r', function (err, fd) {
    while (true) {
        fs.readSync(fd, buffer, 0, 16, null);
        console.log(buffer)
    }
});

这会输出类似这样的内容(用于空格):

<Buffer a4 3e 5b 51 ab cf 03 00 04 00 04 00 2c 00 07 00>
<Buffer a4 3e 5b 51 c3 cf 03 00 01 00 39 00 01 00 00 00>
<Buffer a4 3e 5b 51 cb cf 03 00 00 00 00 00 00 00 00 00>
<Buffer a4 3e 5b 51 ba 40 06 00 04 00 04 00 2c 00 07 00>
<Buffer a4 3e 5b 51 cd 40 06 00 01 00 39 00 00 00 00 00>
<Buffer a4 3e 5b 51 d2 40 06 00 00 00 00 00 00 00 00 00>

我意识到前四个字节是某种时间戳，接下来的 3 个字节可能是微秒/毫秒之类的东西。

另一个奇怪的事情是，并非所有的按键都会产生输出，但随后的按键可能会发送两倍的数据，并且大多数时候它会开始爆破数据，这些数据会在随后的按键(或大约 20 秒左右)后停止.我不太确定如何解释。我试图阅读此守护程序的源代码 https://github.com/baskerville/shkd/blob/master但是 C 不是我最擅长的语言，我无法确定他是如何处理它的(或者是否应该处理它)。而且那个守护进程甚至对我不起作用(在树莓派上编译它)。

Answer 1

好吧，让我们看看那个结构。

struct input_event {
    struct timeval time;
    unsigned short type;
    unsigned short code;
    unsigned int value;
};

struct timeval 具有以下结构:

struct timeval
  {
    __time_t tv_sec;            /* Seconds.  */
    __suseconds_t tv_usec;      /* Microseconds.  */
  };

那些时间类型的定义是

typedef signed long time_t;
typedef signed long suseconds_t;

一个 signed long 是 4 个字节(好吧，如果你只是遵循规范就不行，但实际上是这样)，所以前 8 个字节是一个类型戳。接下来，您有一个类型和一个代码。两者都很short，所以在实践中，它们都是 2 个字节。现在只剩下值了，这又是一个 int，它将是四个字节。此外，编译器理论上可以在此处的字段之间添加填充，但我很确定他不会。

因此，首先将您读取的字节分成 4+4+2+2+4=16 字节的 block 。这些 block 中的每一个都是一个事件。这适合您的样本数据。接下来，从缓冲区中提取值(作为小端值，因为您在 ARM 系统上——在普通 PC 上，您需要大端值)并解释这些值。有关如何执行此操作的说明，请阅读 http://www.mjmwired.net/kernel/Documentation/input/event-codes.txt .常量的值没有写在那里，但您通常可以使用 grep -R NAME_OF_CONSTANT/usr/include 找到它们。

让我们切碎

<Buffer a4 3e 5b 51 ab cf 03 00 04 00 04 00 2c 00 07 00>

举个例子。

<Buffer a4 3e 5b 51 ab cf 03 00 04 00 04 00 2c 00 07 00>
       |   tv_sec  |  tv_usec  |type |code |   value   |

十六进制的

tv_sec 是 0x515b3ea4(因为它是小端序，所以倒序)，十进制是 1364934308。一个简单的 unix 时间转换器报告这意味着 02.04.2013 - 22:25:08。看起来不错!

tv_usec 是 0x0003cfab=249771，所以实际上，事件发生在那个时间之后 249771 微秒。

类型是 0x0004=4。 /usr/include/linux/input.h 告诉我们这是一个 EV_MSC。

根据类型，我们还可以看到代码，0x0004=4，表示MSC_SCAN。

值为 0x0007002c。在 input.h 中找不到任何地方。嗯。