linux - 使用 socat 进行原始串行连接

Question

目标是使用串行接口(interface)连接到嵌入式设备。到目前为止，我使用过:

stty -F /dev/ttyS2 115200 cs8 ixoff
socat readline,history=/etc/socat.history /dev/ttyS2,raw,echo=0

它工作得很好，但后来我发现在系统启动期间有一些选项需要你按一个键而不按enter，和 readline 在那里失败了。所以我的想法是将ttyS2绑定(bind)到cons0，但是后来发现了很多问题，比如无法退出(ctr+c, ctr+q ctr+] 甚至 esc 都不行)，backspace 和 delete 不起作用，字母被输入两次，等等。所以经过反复试验，我想到了这个:

socat /dev/cons0,raw,echo=0,crnl /dev/ttyS2,raw,echo=0,escape=0x03,crnl

• raw 两侧允许单个按键触发启动选项
• echo=0 两侧防止按键加倍
• crnl 两侧防止enter key press doubling
• escape=0x03 允许我通过按 ctr+c
来 退出

问题是，当我退出时，我的 cons0 完全乱套了，好像它以某种方式保留了 raw,echo=0,crnl设置。我知道这个问题可能对我的场景来说太具体了，但我只需要一种简单的方法来将击键发送到串行，就像使用 putty(我的平台上不可用)一样。我正在使用 socat，因为它非常轻巧，不需要任何额外的库，而且因为显示的命令是使用 expect 的更大脚本的一部分。

非常感谢任何想法和建议。

Answer 1

正如 Austin Phillips 所说，您可以使用 stty sane 来恢复...

...但更好的是，您可以(可能)将它作为 socat xxxxx 附加到您的 socat 命令； stty sane 并在使用 ctrl-c 退出时自动恢复。