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我正在研究在 Linux 中与 USB 设备通信的方法，并且不想编写 Linux 内核驱动程序。我知道 libusb 存在并且是一个可以工作的用户空间库，但我们的嵌入式设备不支持 usbfs(并且更改内核以添加支持真的很痛苦)。
所以我的问题基本上是这样的:是否可以/建议通过直接读写/dev/USB 或与 USB 设备对应的 udev 文件来与 USB 设备通信，从而绕过对自定义 Linux 驱动程序的需要和 usbfs？
我希望一旦/dev/USB 或 udev 设备文件打开，就可以通过文件类型读/写命令直接读/写协议(protocol)数据包来使用 USB 设备协议(protocol)进行通信。
请提出想法和建议。
跟进:
由于我需要与之通信的 USB 设备是 USB HID 类设备，因此我能够通过直接读取/写入/dev/hidraw0(或适当的/dev/隐藏设备)。没有必要为简单的 USB HID 设备编写自定义驱动程序。
最佳答案
吉姆，我不认为你可以逃避编写驱动程序的需要，而只是设法读取 /dev 中的 USB 文件。因为谁定义了当您对 USB 设备文件执行 read() 时应该发生什么？谁定义了调用 sysioctl() 时应该启动什么操作？ 您的驱动程序! 换句话说，设备文件本身没有任何功能，直到它们得到底层驱动程序的支持。事实上，您可以将设备文件视为底层驱动程序的抽象!所以，没有驱动程序，没有使用设备文件:(
我建议您阅读以下有关如何编写驱动程序并了解 USB 内部结构的文章-
关于linux - 访问 Linux/dev/USB 作为标准文件与 USB 设备通信，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/9540267/
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