linux - DBus.ObjectManager.GetManagedObjects 中缺少 LEAdvertisingManager1

Question

我正在使用运行 Ubuntu 和 Python 2.7 的家用计算机进行测试，希望 Raspberry Pi 3 使用具有自定义服务和特性的 BLE 进行广告宣传。我已经在两个设备和 dbus-python 上安装了 Bluez 版本 5.42(使用推荐的方法)。我的电脑和 Raspberry Pi 都可以使用 hci0 lescan 0 命令做广告，但我想用 bluez 示例脚本 example-gatt-client.py 和 example-advertisement.py 做广告找到 here ，因为我想使用自己的自定义特征。

家用电脑 - 内核版本 4.4.0-31 通用

我可以通过运行 example-gatt-server.py 和 example-advertise.py 在我的家用计算机上毫无问题地创建自定义特征和广告。我遇到的一个问题是我需要通过将 --experimental 添加到位于 /lib/systemd/system/bluetooth.service 的 bluetooth.service 文件来启用 Bluez 实验模式.安装 dbus-python 库也有点麻烦，因为我必须自己为 Python2 构建和安装它。

advertise.py 脚本查找名为“org.bluez.LEAdvertisingManager1”的特定广告接口(interface)。 gatt-server.py 脚本查找“org.bluez.GattManager1”。我可以通过运行以下命令检查该接口(interface)是否存在:

dbus-send --system --dest=org.bluez --print-reply / org.freedesktop.DBus.ObjectManager.GetManagedObjects

这些接口(interface)在我的家用电脑上找到并运行良好。脚本运行没有问题。

Raspberry Pi - 内核版本 4.4.38-v7+

使用相同的 bluez 版本并启用实验性功能，我在尝试运行 advertise.py 时遇到此错误:

LEAdvertisingManager1 interface not found.

当我执行命令“systemctl status bluetooth”时，它显示实验标志已启用，但在运行时我没有看到 LEAdvertistingManager1。

dbus-send --system --dest=org.bluez --print-reply / org.freedesktop.DBus.ObjectManager.GetManagedObjects

但是我可以毫无问题地运行 gatt-server.py 脚本，这意味着“org.bluez.GattManager1”已找到并正常工作。我在这里缺少什么？

我搜索过这个问题，但唯一的建议是启用实验性功能并确保我的内核 >= 4.1。

Answer 1

我已经解决了我的问题!经过大量调试和查看 bluez 错误日志后，我意识到我没有在我的 Pi 上正确安装 bluez。以下是从全新安装的 raspbian 正确安装 bluez 的步骤。

sudo apt-get update 
sudo apt-get upgrade 
mkdir bluez 
cd bluez 
wget http://www.kernel.org/pub/linux/bluetooth/bluez-5.43.tar.xz 
tar xvf bluez-5.43.tar.xz 
cd bluez-5.43/ 
sudo apt-get install -y libusb-dev libdbus-1-dev libglib2.0-dev libudev-dev libical-dev libreadline-dev 
./configure 
sudo make 
sudo make install

然后，启用实验模式。 Bluez v5.23 可能不需要这样做，但我还是这样做了。

cd
sudo nano /lib/systemd/system/bluetooth.service

在“ExecStart=/usr/local/libexec/bluetooth/bluetoothd”行后添加--experimental所以它应该看起来像

ExecStart=/usr/local/libexec/bluetooth/bluetoothd --experimental

然后使用这个新配置让蓝牙运行

sudo systemctl daemon-reload 
sudo systemctl restart bluetooth

如果您想运行测试广告，您可以使用以下命令:

sudo hciconfig hci0 up
sudo hciconfig hcio leadv 0

您的 Pi3 应该宣传为“raspberrypi”，如果您尝试使用您最喜欢的 BLE 应用程序(我在 iOS 上使用 LiteBlue)连接到它，它应该有一些默认特征。

为了检查“LEAdvertisingManager1”是否存在，我们需要运行

dbus-send --system --dest=org.bluez --print-reply / org.freedesktop.DBus.ObjectManager.GetManagedObjects

最后，不要尝试从我原来帖子中的链接运行脚本。他们太过时了。相反，运行位于您创建的目录中的示例脚本。

cd bluez/bluez-5.43/tests

在运行之前，您需要通过以下方式安装 dbus-python:

sudo apt-get install python-dev libdbus-1-dev libdbus-glib-1-dev 
sudo apt-get install python-pip 
sudo apt-get install --reinstall python-gi
sudo python2.7 -m pip install dbus-python

如果你想使用 python2.7 运行 example-advertise 脚本(我这样做了)，你必须将 example-advertise 中的行从

import gobject

到

from gi.repository import GObject as gobject

如果您想添加自己的自定义特征，则需要同时运行example-gatt-server，它应该无需修改即可运行。

我还有一个小问题，我的 iPhone 在询问 Pi3 时卡住了，无法连接。只需重置蓝牙即可解决此问题。

sudo systemctl daemon-reload 
sudo systemctl restart bluetooth

祝你好运!