linux - 什么是 linux 中的链式 irq，什么时候需要使用它们？

Question

什么是链式 IRQ？ chained_irq_enter 和chained_irq_exit 是做什么的，因为在中断产生后，IRQ 线被禁用，但是chained_irq_enter 正在调用与屏蔽中断相关的函数。如果线路已被禁用，为什么要屏蔽中断？

Answer 1

what is chained irq ?

如何在父(中断 Controller )设备的 IRQ 处理程序中调用子设备的中断处理程序有两种方法。

1. 链式中断:

   • “链式”意味着那些中断只是函数调用链(例如，从 GIC 中断处理程序调用 SoC 的 GPIO 模块中断处理程序，就像函数调用一样)
   • generic_handle_irq() 用于中断链接
   • 在父 HW IRQ 处理程序内部调用子 IRQ 处理程序
   • 您不能调用可能在链式(子)中断处理程序中休眠的函数，因为它们仍在原子上下文(HW 中断)中
   • 这种方法通常用于 SoC 内部 GPIO 模块的驱动程序

2. 嵌套中断

   • “嵌套”意味着那些中断可以被另一个中断打断；但它们并不是真正的 HW IRQ，而是线程 IRQ
   • handle_nested_irq() 用于创建嵌套中断
   • 子 IRQ 处理程序在 handle_nested_irq() 函数创建的新线程 中被调用；我们需要它们在进程上下文中运行，以便我们可以调用休眠总线函数(如可能休眠的 I2C 函数)
   • 您可以调用可能在嵌套(子)中断处理程序中休眠的函数
   • 这种方法常用于外部芯片的驱动程序，如GPIO扩展器，因为它们通常通过I2C总线连接到SoC，而I2C功能可能会休眠

说到上面讨论的驱动程序:

• irq-gic 驱动程序使用 CHAINED GPIO irqchips 方法来处理具有多个 GIC 的系统； this提交添加该功能
• gpio-omap 驱动程序(如上所述)使用GENERIC CHAINED GPIO irqchips 方法。参见 this犯罪。它是从使用常规 CHAINED GPIO irqchips 转换而来的，因此在实时内核上它将线程化 IRQ 处理程序，但在非 RT 内核上它将是硬 IRQ 处理程序
• 'gpio-max732x' 驱动使用NESTED THREADED GPIO irqchips方法

what does chained_irq_enter and chained_irq_exit do

这些函数实现了硬件中断流控制，即通知中断 Controller 芯片何时屏蔽和取消屏蔽当前中断。

1. FastEOI中断 Controller (最现代的方式):

   • chained_irq_enter() 什么都不做
   • chained_irq_exit()调用irq_eoi()回调告诉中断 Controller 中断处理完成

2. 对于具有屏蔽/取消屏蔽/确认功能的中断 Controller

   • chained_irq_enter() 屏蔽当前中断，如果设置了 ack 回调则确认它
   • chained_irq_exit() 取消屏蔽中断

because after an interrupt is arised the irq line is disabled, but chained_irq_enter is calling functions related to masking interrupts if the line is already disabled why to mask the interrupt ?

IRQ 线被禁用。但是我们在中断处理的最后还需要写入EOI寄存器。或者为边沿级中断发送 ACK。

This解释了为什么在中断处理程序中禁用中断。