linux - uevent 从内核发送到用户空间 (udev)

Question

我知道udev在linux系统上播放，它通过netlink socket接收内核发来的uevent。

但是，我的问题是:

1. 内核如何发出事件？它必须是通过添加/删除设备触发的，然后向 udev 发送事件。内核如何做到这一点？ (有没有我能找到的代码示例？)

2. udev 仅通过 netlink 套接字接收这些 uevents。这是 udev 执行此操作的唯一方法。这是正确的吗？

3. 当 uevent 从内核发出时，我知道它可以进行广播。但是，它能做单播吗？

感谢任何反馈。

Answer 1

1. 它发送名为 uevent 的 netlink 消息。 uevent 只是一些特殊格式的字符串，通过 netlink 套接字发送。示例:

    "add@/class/input/input9/mouse2\0    // message
    ACTION=add\0                         // action type
    DEVPATH=/class/input/input9/mouse2\0 // path in /sys
    SUBSYSTEM=input\0                    // subsystem (class)
    SEQNUM=1064\0                        // sequence number
    PHYSDEVPATH=/devices/pci0000:00/0000:00:1d.1/usb2/2­2/2­2:1.0\0  // device path in /sys
    PHYSDEVBUS=usb\0       // bus
    PHYSDEVDRIVER=usbhid\0 // driver
    MAJOR=13\0             // major number
    MINOR=34\0",           // minor number
   

   真正发送uevent的内核函数是kobject_uevent_env它是名为 in many places 的包装器 kobject_uevent .

2. 是的，udev 通过从 netlink 套接字接收 uevents 来工作。但是有一个选项——内核可以调用用户模式助手。在这种情况下，内核为每个热插拔事件生成一个进程，为每个描述该特定热插拔事件的新进程提供环境变量。如果您查看 kobject_uevent_env，您会看到该网络链接消息 is actually #ifdef'ed默认操作是调用该用户模式助手

3. 理论上 netlink 消息可以广播、多播和单播，但内核 sends broadcast message使用 netlink_broadcast_filtered 调用。无论如何，该消息将发送到 NETLINK_KOBJECT_UEVENT 的套接字家庭。您可以在 uevent_net_init 中看到 netlink 套接字创建.

4. 回答您的评论问题。您不会在内核中看到任何 send 函数。 send 是一个系统调用——它是内核提供给用户空间的接口(interface)，但内核本身不使用任何系统调用。从 kobject_uevent_env 到不包含任何 send 的最终发送有一长串函数调用(在 net/netlink/af_netlink.c 和 net/core/dev.c 中)——在内核发送 skb 中(套接字缓冲区)类似于将缓冲区放入队列，然后调用调度程序交付该缓冲区并通知正在等待系统调用的用户空间 recv

资源:

1. lib/kobject_uevent.c
2. https://www.kernel.org/doc/pending/hotplug.txt - 有用户空间程序来监听 uevent 并打印它。
3. https://bootlin.com/doc/legacy/udev/udev.pdf