c++ - 使用 select() 进行非阻塞串行

Question

我正在做一个项目，我需要从串行端口读取和写入数据，这需要是非阻塞的，原因我不会深入探讨。 select() 函数看起来像我想要使用的函数，但我正在努力获得一个有效的实现。

在 open_port() 中，我定义了端口的设置并且它是非阻塞的。在 otherselect() 中，我将描述符分配给 open_port() 并尝试读取。我在函数末尾还有一个 1 秒的 sleep 调用，试图避免硬件读取速度过快。

运行时，在发送消息之前，我每秒打印一条消息“无可用数据”，在发送消息之后，它打印出来，但它通常是带有二进制字符的片段。例如，当发送单词“buffer”时，它将打印“ffer”，后跟一个二进制字符。

我几乎没有使用 termios 或 select 的经验，所以任何建议将不胜感激。

#include <iostream>
#include "stdio.h"
#include "termios.h"
#include "errno.h"
#include "fcntl.h"
#include "string.h"
#include "time.h"
#include "sys/select.h"

using namespace std;

int open_port(){
struct termios oldtio,newtio;
int serial_fd;
if ((serial_fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_EXCL | O_NDELAY)) == -1) {
    cout << "unable to open" << endl;
    return -1;
}
if (tcgetattr(serial_fd, &oldtio) == -1) {
    cout << "tcgetattr failed" << endl;
    return -1;
}
cfmakeraw(&newtio); // Clean all settings
newtio.c_cflag = (newtio.c_cflag & ~CSIZE) | CS8 | B115200; // 8 databits
newtio.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
newtio.c_cflag &= ~(PARENB | PARODD); // No parity
newtio.c_cflag &= ~CRTSCTS; // No hardware handshake
newtio.c_cflag &= ~CSTOPB; // 1 stopbit
newtio.c_iflag = IGNBRK;
newtio.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY); // No software handshake
newtio.c_lflag = 0;
newtio.c_oflag = 0;
newtio.c_cc[VTIME] = 1;
newtio.c_cc[VMIN] = 60;
if (tcsetattr(serial_fd, TCSANOW, &newtio) == -1) {
    cout << "tcsetattr failed" << endl;
    return -1;
}
tcflush(serial_fd, TCIOFLUSH); // Clear IO buffer
return serial_fd;
}

void otherselect(){
fd_set readfs;
timeval tv;
tv.tv_sec = 1;
tv.tv_usec = 0;
char * buffer = new char[15];
int _fd = open_port();
FD_ZERO(&readfs);
FD_SET(_fd, &readfs);
select(_fd+1, &readfs, NULL, NULL, &tv /* no timeout */);
if (FD_ISSET(_fd, &readfs))
{
    int r = read(_fd, buffer, 15);
    if(r == -1){
        cout << strerror(errno) << endl;
    }
    cout << buffer << endl;
}
else{
    cout << "data not available" << endl;
}
close(_fd);
sleep(1);
}

int main() {
    while(1){
        otherselect();
    }
}

Answer 1

当你使用 read() 时，你不会得到一个以 null 结尾的字符串，所以

cout<<buffer<<endl

显然是个坏主意。做一个，

buffer[r]='\0'  #(provided r<15)

在打印出来之前。