linux - 在 linux 上从 dotnet core 调用 matlab 共享库

Question

我正在尝试从在 Linux 容器上运行的 C# (.NET Core) 调用使用 MathWorks MATLAB 编译器 SDK 创建的共享库。

我有一个 matlab .m 文件，我已使用 MATLAB R2018b 编译器 SDK 将其编译为 .dll。因为最终的执行环境是运行在Linux容器上的.NET Core 2.2我选择了“C Shared Library”选项。我使用 .NET 的 DLLImport 机制调用该共享库。

这是我项目中的一些代码。这段代码是 KISS 级别的，因为在开始主项目之前，我需要了解如何在 Linux 上集成 MATLAB 和 C#。

有一些Pi.m

function hal = haveSomePi()
    hal = 3.1415;
end

我的数学.h

extern LIB_MyMath_C_API bool MW_CALL_CONV mlfHaveSomePi(int nargout, mxArray** hal);

MyMathWrapper.cs

[DllImport("MyMath.dll", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]
public static extern void mlfHaveSomePi(int nargout, ref IntPtr hal);

MyMathWrapperTests.cs

[TestMethod]
public void ShouldReturnPi()
{
    var hal = IntPtr.Zero;

    MyMathWrapper.mlfHaveSomePi(1, ref hal);

    double result = (double)hal; 

    Assert.AreEqual(3.1415, result, 1e-5);
}

预期结果是测试方法中的断言通过。它失败了，因为尝试将 IntPtr 转换为 double 在这种情况下没有意义。我确信有一种方法可以取消对 IntPtr 的引用以获取底层的 double 值，我只是还没有找到那个特定的信息 block 。

我成功地将 .m 文件编译成 .NET 库和 COM 对象。我不认为我可以在 Linux 上使用这些库中的任何一个，因为每个操作系统的二进制加载/链接格式不同。当调用 COM 对象中的方法时，我能够直接将 IntPtr 转换为 double 值，一定有一些编码魔术在后台进行。

1. DLLImport 语句的方法签名是否正确？我是否将 mxArray** 映射到 IntPtr？
2. 如何从 IntPtr 中获取 double 值？将一 block 内存复制到托管字节数组中并进行转换？

我的最终目标是从 dotnet 访问大型信号处理 matlab 代码库。 matlab 代码使用了大量向量和数组，因此将它们放入和取出未管理的库是我的下一个障碍。

最好的问候。

Answer 1

我不是数学实验室用户，所以我可能错了，大错特错!

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获取等效的 Linux .dll

您需要的是要从 mathlab 导出的运行时操作系统的正确共享库/对象。

• Windows: .dll = Dynamic Link Library
• Linux: .so = shared object [.net core butter and bread for Linux]

从 mathlab 获取 .so 导出库的说明将您的 MATLAB 文件编译到共享库中(在 UNIX 上)

mcc -t -L C -W MyMath-T link:lib haveSomePi.m libmmfile.mlib

生成 MyMath.so、MyMath.exports、MyMath.h 和 MyMath.mlib，更多详细信息 here

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绑定(bind)组件

确保在 MyMath.dll 文件旁边有 MyMath.so 文件，(bin、应用程序数据或需要的地方)

自定义“NativeLibraryLoader”可用于加载基于操作系统的不同共享库文件，由 GIT 用户编写，因为 .net 核心没有任何 (link)。我会说有点过于复杂，但这是您的选择。

可以使用 [DllImport] 代替!

1. 不带扩展名的 DllImport，在 Windows 和 Linux 上受支持，MAC 将为目标平台导入适当的库。

 [DllImport("MyMath")] 

1. 使用 < dllmap/> 将导入库名称映射到目标平台库名称。对于 MyMath.dll 对应的 Linux .so 应该是 MyMath.so ( more here )

 [DllImport("MyMath.dll")] 

csproj 中的配置图

<configuration>
  <dllmap dll="MyMath.dll" target="MyMath.so" />
</configuration>