c - linux usb连接/断开事件

Question

你好，我正在开发一个带有 USB 端口的嵌入式 Linux 设备，该设备使用 g_ether 驱动程序进行 USB 联网。

当 USB 插头连接时，dmesg 输出为:

g_ether gadget: full speed config #2: RNDIS

当拔下 USB 电缆时，不会向 dmesg 写入任何消息。

我如何使用 C 监听连接/断开连接事件？

嵌入式 linux 操作系统没有任何附加功能。没有 dbus 守护进程或热插拔辅助脚本。我什至不确定这些是否有帮助。

Answer 1

如果您希望在单个进程中包含所有内容，则必须使用 libudev 从 udevd 或直接从内核获取事件。

看到在您的应用程序中使用 libudev 可能会出现问题(缺少文档？)，另一种方法是使用 udevadm程序，它可以:

• 在被udevd处理后报告设备事件(udevadm monitor --udev --property)，
• 直接从内核报告设备事件(udevadm monitor --kernel --property)，以及
• 转储当前设备的 udevd 数据库(但不是内核的!)(udevadm info --query all --export-db)

udevadm 是 udev 包的一部分，但如果您仅使用它来报告内核事件，则不需要 udevd。您可以通过让您的进程生成它并解析其标准输出来使用它(但您必须通过 stdbuf -o L 启动它)。

无论哪种方式，都可能需要大量工作。我已经在我的 NCD programming language 中实现了很多这样的功能，包括对 USB 设备的监控。你可能想看看 NCD；它对许多配置任务很有用，并且可以很好地处理热插拔。例如，这个 NCD 程序会将 USB 设备事件打印到标准输出:

process main {
    sys.watch_usb() watcher;
    println(watcher.event_type, " ", watcher.devname, " ", watcher.vendor_id, ":", watcher.model_id);
    watcher->nextevent();
}

这将使 NCD 打印出类似的内容(对于任何已插入的 USB 设备都有一个初始的 added 事件):

added /dev/bus/usb/002/045 0409:0059
added /dev/bus/usb/002/046 046d:c313
added /dev/bus/usb/002/047 046d:c03e
added /dev/bus/usb/002/048 0557:2008
removed /dev/bus/usb/002/048 0557:2008

您也可以为此使用 NCD，并解析 this 标准输出 - 这比直接使用 udevadm 更容易处理。

请注意，NCD 本身使用 udevadm，并且它确实需要运行 udevd；但为什么这是一个问题呢？ (通过一些工作可以消除这种依赖)