linux - 使用 dlopen() 访问 .so 库会抛出 undefined symbol 错误

Question

我正在尝试将相机库 .so 文件动态加载到 Linux 可执行文件中，以访问简单的相机功能。

我试图通过以下方式做到这一点:

  if ( (newHandle = dlopen("./libCamera.so",RTLD_LAZY | RTLD_GLOBAL)) == NULL )
  {
     printf( "Could not open file : %s\n", dlerror() );   
     return 1;
  }

但是这失败了，我收到以下输出: “无法打开文件:libCamera.so: undefined symbol :ZTVN10_cxxabiv117__class_type_infoE”

我如何找出它所依赖的符号？

Answer 1

很可能，libCamera.so 使用共享库中定义的符号，而不依赖于该库。

1. 找到罪魁祸首。获取链接到 libCamera.so 的真实可执行文件(它可以运行)。使用 ldd/path/to/executable 列出其依赖项。其中应该有一个定义了 ZTVN10_cxxabiv117__class_type_infoE 的库(使用 grep 来选择可能的候选对象，在库上使用 nm -D 以确保).该库不会在 ldd ./libCamera.so 显示的列表中。

2. 解决问题。首先通过 dlopen 加载在步骤 1 中找到的库(也可以在那里使用 RTLD_GLOBAL)。

3. 如果另一个符号有问题，转到步骤 1。

4. 如果新添加的库也有同样的问题，转到步骤1。

5. 告诉库作者请修复他们的链接。

也可能发生 ldd ./libCamera.so 中的先决条件之一被升级并丢失了符号定义(也许它是用一个以不同方式进行名称修改的编译器重新编译的)。那么您将找不到第 1 步中的罪魁祸首，并且没有解决方案，只能再次降级某些东西。