c - 使用 insmod "Could not insert module hello_world.ko: Invalid module format"时出错

Question

我正在尝试在 Raspberry Pi 上使用 C 和 Bash 制作一个 hello_world 内核模块。

我成功地使用 make 命令生成了一个 hello_world.ko 文件。

但是，当我尝试使用 insmod hello_world.ko 命令时，出现以下错误:

Error: could not insert module hello_world.ko: Invalid module format

我尝试按照 Raspberry Pi forum 中描述的步骤进行操作，但我运气不佳。

我认为这可能是因为我的内核和 Linux 头文件之间的版本不匹配。这些 header 在此过程中扮演什么角色，我如何获得与我的内核匹配的版本？

Answer 1

头文件定义了模块和内核之间的接口(interface)，以及用户空间和内核之间的接口(interface)。如果您的内核版本和头文件不匹配，您的模块将无法如您预期的那样工作。您当前的头文件通常在您的存储库中可用。您可以通过以下方式检查当前正在运行的内核:

     uname -r

然后检查您的 repo 是否有 linux header :

    sudo apt-cache search linux-headers

并安装它们。