android - 如何获取 GPS 原始数据(卫星伪距)？

Question

如何读取 GPS 原始数据，更具体地说，我需要卫星伪距。此数据不提供 NMEA 格式。

Answer 1

卫星伪距在 official API 中不可用 ，既不通过 GpsStatus.Listener 也不通过 GpsStatus.NMEAListener 接口(interface)。

the GpsSatellite class 中唯一可用的信息是:

• PRN
• 方位角
• 海拔
• C/N0
• 一个“usedInFix” bool 值。

Android source code仅从 native 代码中询问这些字段，因此不希望从任何其他 Java API 中获取它。

无论如何，您获取这些数据的最佳方式(不适合 Market-able 应用程序)是探索 Android 源代码，或者找到一个本地 Hook 来获取低级别的数据并通过 JNI 访问，或重新编译完整的操作系统，根据您的需要修改 API(您还需要为此找到相关的 native 代码)。
最后，如果你能得到芯片组发送给你GRS NMEA sentences (您可以通过标准的 NMEAListener 接口(interface)获取它们，困难在于配置芯片组以发送它们)然后您可以计算伪距(这些句子包含卫星的残差)

祝你好运，如果你尝试这些想法，请告诉我!