android - 如何使用 Android 加速度计检测步行

Question

我正在编写一个应用程序，我的目标是检测用户何时行走。我正在使用这样的卡尔曼滤波器:

float kFilteringFactor=0.6f;

        gravity[0] = (accelerometer_values[0] * kFilteringFactor) + (gravity[0] * (1.0f - kFilteringFactor));
        gravity[1] = (accelerometer_values[1] * kFilteringFactor) + (gravity[1] * (1.0f - kFilteringFactor));
        gravity[2] = (accelerometer_values[2] * kFilteringFactor) + (gravity[2] * (1.0f - kFilteringFactor));

        linear_acceleration[0] = (accelerometer_values[0] - gravity[0]);
        linear_acceleration[1] = (accelerometer_values[1] - gravity[1]);
        linear_acceleration[2] = (accelerometer_values[2] - gravity[2]);

        float magnitude = 0.0f;
        magnitude = (float)Math.sqrt(linear_acceleration[0]*linear_acceleration[0]+linear_acceleration[1]*linear_acceleration[1]+linear_acceleration[2]*linear_acceleration[2]);
        magnitude = Math.abs(magnitude);
if(magnitude>0.2)
  //walking

数组gravity[]初始化为0。

我可以检测到用户是否在走路(查看加速度矢量的大小值)，但我的问题是当用户不走路并且他移动手机时，他似乎在走路.

我是否使用了正确的过滤器？

只看向量的大小是正确的还是让我看单个值？？

Answer 1

Google 为此提供了一个名为 DetectedActivity 的 API，可以使用 ActivityRecognitionApi 获取该 API。可以访问这些文档 here和 here .

DetectedActivity 有方法 public int getType() 来获取用户的当前 Activity 以及返回的 public int getConfidence()一个从 0 到 100 的值。getConfidence() 返回的值越高，API 越确定用户正在执行返回的 Activity 。

以下是 getType() 返回的内容的不断总结:

• int IN_VEHICLE 设备在车辆中，例如汽车。
• int ON_BICYCLE 设备在自行车上。
• int ON_FOOT 设备在行走或运行的用户身上。
• int RUNNING 设备正在运行的用户身上。
• int STILL 设备静止(不移动)。
• int TILTING 设备相对于重力的角度发生了显着变化。
• int UNKNOWN 无法检测到当前 Activity 。
• int WALKING 设备在行走的用户身上。