c++ - 为什么 Doom3 会切换列主矩阵和行主矩阵？

Question

我一直在勇敢地尝试探索毁灭战士 3 的源代码。我偶然发现的一件事是在整个解决方案的其余部分中使用的矩阵类。这是相当简单的代码，但有一个我无法理解的决定。他们决定混合不同规模的 Column 和 Major 行专业。

• 3x3 矩阵是主要列
• 其他所有矩阵都是行主要的(我认为 - 还没有全部检查)

有谁知道为什么会做出这个决定？由于 OpenGL 是列专业的，我认为只使用列专业是有意义的吗？

Answer 1

就像 Oli Charlesworth 已经评论过的那样，这可能是一个改进缓存行为的决定。 OpenGL 的矩阵主要是列，因为在客户端，您对列比对行更感兴趣(列构成坐标系的基础)。但是，如果矩阵用于物理或碰撞检测等计算，则许多操作将是行主要的。因此，这在很大程度上取决于主要在相关矩阵上执行的操作类型。 Doom3 引擎大量使用 Plücker coordinates ，因此选择正确的内存布局对整体性能有很大的影响，并且矩阵多数之间的简单切换可能会添加/删除涉及的大量操作。