c++ - 在第二个线程中显示图像，OpenCV？

Question

我有一个循环以 250fps 的速度从高速帧抓取器中获取图像。

/** Loop processes 250 video frames per second **/
while(1){
  AcquireFrame();
  DoProcessing();
  TakeAction();
}

同时，我希望用户能够监控正在发生的事情。用户只需要以大约 30 fps(或更低)的速度查看图像。如何设置第二个线程，每隔一段时间显示当前帧？

Thread(){
  cvShowImage();
  Wait(30); /** Wait for 30 ms **/
}

我在 Windows 上使用 MinGW、gcc 和 OpenCV 1.1 的四核 Intel 机器。主要标准是显示线程必须尽可能少地离开我的主处理循环。每一毫秒都很重要。

我已经尝试使用 CreateThread() 来创建一个带有 cvShowImage() 和 cvWaitKey() 的新线程，但是 apparently those functions are not threadsafe .

我正在考虑使用 OpenMP，但有些人 report problems with OpenMP and OpenCV .我也在考虑尝试使用 DirectX directDraw，因为它显然非常快。但它looks complicated显然有problems using Windows DLL's with MinGw .

这些途径中的哪一个是最好的起点？

Answer 1

好的。很尴尬的是，我的问题也是它自己的答案。

使用我的问题中描述的 CreateThread()、CvShowImage() 和 CvWaitKey() 确实有效 - 与一些帖子相反否则建议的网络。

无论如何，我实现了这样的东西:

/** Global Variables **/
bool DispThreadHasFinished;
bool MainThreadHasFinished;
iplImage* myImg;

/** Main Loop that loops at >100fps **/
main() {
  DispThreadHasFinished = FALSE;
  MainThreadHasFinished = FALSE;
  CreateThread(..,..,Thread,..);

  while( IsTheUserDone() ) {
    myImg=AcquireFrame();
    DoProcessing();
    TakeAction();
  }
  MainThreadHasFinished = TRUE;

  while ( !DisplayThreadHasFinished ) {
     CvWaitKey(100);
  }

  return;
}

/** Thread that displays image at ~30fps **/
Thread() {
  while ( !MainThreadHasFinished ) {
    cvShowImage(myImg);
    cvWaitKey(30);
  }
DispThreadHasFinished=TRUE;
return;
}

当我最初发布这个问题时，我的代码由于不相关的原因而失败。我希望这会有所帮助!